Windows10子系统 WSL Ubuntu 20.04.5 安装ardupilot

Setting up the Build Environment on Windows 10/11 using WSL1 or WSL2

为了安装调试ardupilot，在Windows10系统里安装了Ubuntu20.04.5子系统，然后按照ardupilot官网步骤设置开发环境，但是在

Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y

这一步报错：

error: chmod on /mnt/d/my_dir_name/ardupilot/.git/modules/modules/ChibiOS/config.lock failed: Operation not permitted

fatal: could not set 'core.worktree' to '../../../../modules/ChibiOS'

个人解决办法：

在按照官网步骤设置开发环境时，用git命令下载ardupilot代码以前，要赋予下载目标文件夹以权限：

cd parent_parent_dir_of_ardupilot
chmod -R 777 parent_dir_of_ardupilot
cd parent_dir_of_ardupilot
git clone https://github.com/your_github_name/your_repository