undefined referance to main, collect2: error: ld returned 1 exit status

ROS workspace环境下编译报错的问题,undefined referance to main

1. 问题描述

在移植ubuntu16.04系统上的代码过来的时候,修改了一下cmakelist和package以后,原来运行的好好的代码编译报错了(划重点!!!),报错提示为undefined referance to main, collect2: error: ld returned 1 exit status ,具体细节如下图
在这里插入图片描述

2. 网上的其他解决方案

2.1 collect2: error: ld returned 1 exit status(解决方案大总结)
2.2 很多地方都提到undefined referance to main, collect2: error: ld returned 1 exit status 这句话的意思是main函数那里出了问题,要么是没有main函数,要么是main函数写错了,包括stackoverflow上面也是这么说,我这里是一个分文件编写的程序,头文件都有正常引用,头文件里的函数声明一个一个检查过了都在,main函数也没有写错
CSDN,main函数写错
stackoverflow,程序没有定义main函数

3. 我最后是怎么解决的

3.1 还是回到问题描述那里,一开始这套程序在其他的电脑上是可以正常编译和运行的,移植完以后编译报错,那就看有哪些地方被改过了。改过的地方就是cmakelist和package,照着那个还原过去,就可以编译通过了,有些问题,网上不一定能找到解决方法,要思考为什么会导致问题出现,有什么特征。写这篇博客的目的是为了归纳总结。

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"undefined reference to `main' collect2: error: ld returned 1 exit status"错误通常意味着在编译过程中找不到`main`函数的定义。这个错误可能是由于以下几个原因导致的: 1. 没有定义`main`函数: 确保你的代码中有一个名为`main`的函数,并且它是程序的入口点。 2. `main`函数写错了: 检查你的`main`函数的语法和拼写是否正确。确保它的返回类型是`int`,并且没有拼写错误。 3. 头文件引用问题: 确保你的头文件都正确引用,并且函数声明与定义一致。检查你的头文件和函数声明,确保它们正确引用和声明了`main`函数。 4. 编译器选项问题: 有时候,编译器选项可能会导致此错误。尝试使用不同的编译器选项或重新配置你的编译环境。 解决这个问题的方法有很多,具体取决于你的代码和编译环境。可以尝试以下几个解决方案: - 确保你的代码中有一个正确定义的`main`函数,并且没有语法错误或拼写错误。 - 检查你的头文件引用和函数声明,确保它们与`main`函数一致。 - 尝试使用不同的编译器选项或重新配置你的编译环境。 - 参考其他人遇到类似问题的解决方案,例如在中提到的网上其他解决方案。 - 如果你使用的是Makefile来编译代码,可以参考中的示例。 希望这些解决方案能够帮助你解决"undefined reference to `main' collect2: error: ld returned 1 exit status"错误。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

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