之前写过V4L2获取摄像头数据,就想着基于这个来写一个小程序。想起家里的摄像头可以循环存储视频到本地,就顺手写了一个类似的功能。
首先将V4L2的整个过程封装成三个函数,初始化函数、获取数据帧函数、结束获取函数,如下图所示:
接下来需要思考的一个问题是如何循环的新建和删除文件,这里我用的方式是循环队列的方式,如下图所示:
栈的最大空间为MaxSize,我们牺牲一个空间,使得方便判断栈空和栈满。此时队头和队尾相同的话,则栈空,若是队头加一等于队尾的话,那就是队列满。(队尾指向队列最后一个,队头指向队首的下一个位置)这就是循环队列。
文件名我是直接用时间戳来命名,视频存储格式为yuv格式,代码如下。
void Get_FileName(char *str)
{
int ii;
time_t t;
t = time(NULL);
ii = time(&t);
sprintf(str,"%d",ii);
strcat(str,".yuv");
//printf("file_name:%s\n",str);
}
最后就是存储一帧视频的逻辑代码,如下
void Save_Video(char *one_frame,__u32 frame_length, struct V4L2_Grab* my_video)
{
if(my_video->file_info.Index == 0){
//创建之前先检查文件是否到达设定的最大值
if(my_video->file_info.All_Num >= 3)//如果文件数量大于3,删除最老的文件
{
printf("文件数量大于3!\n");
if(remove(queue_pop(&my_video->file_info.que)) == 0)
{
printf("remove ok~\n");
my_video->file_info.All_Num--;
}
}
memset(temp,'0',10);
Get_FileName(temp);//获取文件名称存入temp
queue_push(&my_video->file_info.que,temp);
my_video->file_info.fp = fopen(temp,"a+");
my_video->file_info.All_Num++;
fwrite(one_frame,1,frame_length,my_video->file_info.fp);
my_video->file_info.Index++;
}else{
fwrite(one_frame,1,frame_length,my_video->file_info.fp);
my_video->file_info.Index++;
}
if(my_video->file_info.Index > my_video->file_info.Frame_Max)
{
fclose(my_video->file_info.fp);
my_video->file_info.Index = 0;
printf("All_Num:%d\n",my_video->file_info.All_Num);
}
}
但是写完感觉自己设置的结构体太啰嗦了。。