weixin_42316857的博客

原创 STM32F767与惯导模块的SPI通信，使用的HAL库

这是标准库编写的与ADIS16407的SPI通信程序，想往HAL库里面移植，需要注意的是什么，发送数据函数和接收数据怎么用，到那就编译错误 ，HAL库接收发送函数后面的四个参量是什么，需要在里面编写状态标志吗？如果需要怎么改？谢谢各路大神 帮忙看看，下面第二个附上我自己往hal移植编写的函数，应该怎么编写？？？？ 这是用标准库写的： /** * @brief 读取ADIS16445 Port...