STM32F767与惯导模块的SPI通信,使用的HAL库
这是标准库编写的与ADIS16407的SPI通信程序,想往HAL库里面移植,需要注意的是什么,发送数据函数和接收数据怎么用,到那就编译错误 ,HAL库接收发送函数后面的四个参量是什么,需要在里面编写状态标志吗?如果需要怎么改?谢谢各路大神 帮忙看看,下面第二个附上我自己往hal移植编写的函数,应该怎么编写????
这是用标准库写的:
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* @brief 读取ADIS16445 Port...
原创
2019-05-29 19:45:07 ·
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