kepserver尝试添加项失败_理解项

本章有三个主要目标:

1.引入==谓词。

2.仔细研究项结构。

3.介绍运算符。

1  比较项

Prolog包含一个用于比较项的重要谓词,即恒等谓词== / 2。顾名思义,这测试了两个项是否相同。但是== / 2不会实例化变量,因此它与合一谓词= / 2不同。让我们看一些例子。

?- a == a.

true

?- a == b.

false

?- a == ’a’.

true

尽管要注意最后一个,但Prolog提供这些答案的原因应该很清楚。它告诉我们,就Prolog而言,a和“ a”是同一对象。

现在,让我们看一下涉及变量的示例,并将==与合一谓词=进行显式比较。

?- X==Y.

false.

?- X=Y.

X = Y.

在这些查询中,X和Y是未实例化的变量;我们没有给他们任何值。因此,第一个答案是正确的:X和Y不是相同的对象,因此==测试失败。另一方面,=的使用成功,因为X和Y可以合一。

现在让我们看一下涉及实例化变量的查询:

?- a=X, a==X.

X = a.

第一个结合 a = X将X绑定到a。因此,当评估a == X时,左侧和右侧是完全相同的Prolog对象,并且a == X成功。

以下查询发生类似的事情:

?- X=Y, X==Y.

X = Y.

结合X = Y首先将变量X和Y合一。因此,当评估第二结合X == Y时,这两个变量是完全相同的Prolog对象,第二结合也成功。

现在应该清楚地知道=和==是不同的,但是它们之间存在着重要的关系:==可以被视为比=更强大的项之间相等性检验。也就是说,如果term1和term是Prolog项,并且查询term1 == term2成功,则查询term1 = term2也将成功。

另一个值得了解的谓词是\ ==。定义此谓词是为了在==失败的情况下成功执行该谓词。也就是说,只要两个项不相同,它就会成功,否则就会失败,例如:

?- a \==a.

false.

?- a \==b.

true

?- a \== ‘a’.

false.

这些答案应该是可以理解的:它们与使用==时得到的答案完全相反。现在考虑:

?- X \==a.

true.

为什么会这样回应?好了,我们从上面知道查询X == a失败了(回想==处理未实例化变量的方式)。因此,查询X \ == a应该成功,并且可以。

类似地:

?- X \== Y.

true.

再次,我们从上面知道查询X == Y失败,因此查询X \ == Y成功。

2   带有特殊符号的项

有时候项对我们来说看起来有所不同,但是Prolog认为它们是相同的。例如,当我们比较a和’a’时,我们会看到两个不同的符号字符串,但是Prolog将它们视为相同。实际上,在许多其他情况下,Prolog认为两个字符串是完全相同的项。为什么?因为它使编程更加愉快。有时,Prolog喜欢的表示法不如我们选择的那样易于使用。因此,能够以我们认为很自然的表示法编写程序,并让Prolog以其喜欢的表示法运行它们,这是很好的。

算术项

前面介绍的算术谓词就是一个很好的例子。如第5章所述,+,-,*和/是函子,而2 + 3等算术表达式是项。这不是一个比喻。除了它可以借助is / 2谓词对它们进行求值外,Prolog还认为诸如2 + 3之类的符号字符串与普通复合项相同。以下查询清楚地表明了这一点:

?- 2+3 == +(2,3).

true

?- +(2,3) == 2+3.

true

?- 2-3 == -(2,3).

true

?- *(2,3) == 2*3.

true

?- 2*(7+2) == *(2,+(7,2)).

true

简而言之,熟悉的算术符号在这里为我们提供了方便。 Prolog认为它与通常的项表示法没有什么不同。

与算术比较谓词<,= <,=:=,=\=,>和>=的类似说明:

?- (2 < 3) ==

true.

?- (2 =< 3) == =

true.

?- (2 =:= 3) == =:=(2,3).

true.

?- (2 =\= 3) == =\=(2,3).

true.

?- (2 > 3) == >(2,3).

true.

?- (2 >= 3) == >=(2,3).

true.

这些示例说明了为什么使用用户友好的符号会很好(您是否要使用=:=(2,3)之类的表达式?)。请注意,顺便说一下,我们将左边参数括在括号中例如,我们没有问

?-  2 =:= 3 == =:=(2,3).

我们问

?- (2 =:= 3) == =:=(2,3).

为什么?好吧,Prolog发现查询2 =:= 3 == =:=(2,3)令人困惑,让我们面对现实吧,您能怪吗?不确定是否将该表达式放在(2 =:= 3)== =:=(2,3)(这就是我们想要的)或2=:=(3 == =:=(2,3))。因此我们需要明确说明分组。

最后一句话。现在,我们介绍了三个外观相似的符号,即=,==和=:=(实际上,还有\ =,\ ==和=\=)。总结如下:

= 合一谓词。

如果可以合一其参数,则成功,否则失败。

\= 合一谓词的否定。

如果=失败,则成功,反之亦然。

== 一致性谓词。

如果其参数相同,则成功,否则失败。

\== 一致性谓词的否定。

如果==失败,则成功,反之亦然。

=:= 算术相等谓词。

成功,如果其参数评估为相同的整数。

=\= 算术

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Kepserver是一个用于连接和集成工厂自动化设备的软件平台。CNC则是计算机数控机床的缩写,是一种用计算机控制的机床。Kepserver和CNC之间的关系是,Kepserver可以作为一个中间件来连接和管理CNC机床和其他工厂设备之间的数据通信。 Kepserver为CNC机床提供了可靠的数据通信和集成功能。在工厂自动化系统中,不同设备之间的数据通信非常重要,而Kepserver可以通过多种通信协议与CNC机床进行通信,如OPC、MODBUS、Ethernet/IP等。这样,CNC机床就可以与其他设备、监控系统等进行数据交换和实时控制。 通过Kepserver,可以实现CNC机床与其他工厂设备之间的数据共享和联动控制。例如,可以将CNC机床的生产数据传输到监控系统中进行实时监测和分析,也可以将其他设备的控制指令发送到CNC机床进行远程控制。这样,可以提高生产效率、降低故障率,并实现智能化的工厂生产管理。 Kepserver还具有配置灵活、易于使用的特点。用户可以通过图形化界面进行设备连接和配置,选择适合自己的通信协议和参数设置。同时,Kepserver还提供了监控和故障诊断功能,可以实时监控通信状态、数据传输质量等,并提供报警和日志记录,方便用户进行故障排查和维护。 综上所述,Kepserver是一款用于连接和集成CNC机床的软件平台,通过Kepserver,可以实现CNC与其他设备之间的数据通信和集成,实现工厂自动化控制和管理。

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