机械臂项目4 改用mask-rcnn过程记录

由于之前的模型准确率太低,尝试改用mask-rcnn

https://medium.com/@vijendra1125/custom-mask-rcnn-using-tensorflow-object-detection-api-101149ce0765

先测试该教程可行性,使用之前的pic001-pic036作为测试


1.标图

安装PixelAnnotationTool(失败)

$ brew install opencv

打开PixelAnnotationTool_x86_64_v1.3.2.dmg
“PixelAnnotationTool”因为出现问题而无法打开

尝试其它标图方法
一番折腾后,选择labelme

使用labelme标图并获得png

命令行打开labelme
标记保存为json格式,用自带的labelme_json_to_dataset转换成png遮罩图
由于是一张张转的,不同图片中同一种物体有的颜色不一样

转为record格式

按教程说明,将.jpg .png .xml放到相应文件夹下

修改create_mask_rcnn_tf_record_multi.py第57行

mas
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