【u-boot 】uboot代码简要分析 (u-boot 移植）

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先来看看源码目录结构，再按照代码的执行顺序简单地分析源码

1.U-boot源码整体框架

源码解压以后，我们可以看到以下的文件和文件夹：

cpu		与处理器相关的文件。每个子目录中都包括cpu.c和interrupt.c、start.S、u-boot.lds。 cpu.c初始化CPU、设置指令Cache和数据Cache等 interrupt.c设置系统的各种中断和异常 start.S是U-boot启动时执行的第一个文件，它主要做最早其的系统初始化，代码重定向和设置系统堆栈，为进入U-boot第二阶段的C程序奠定基础 u-boot.lds链接脚本文件，对于代码的最后组装非常重要
board		已经支持的所有开发板相关文件，其中包含SDRAM初始化代码、Flash底层驱动、板级初始化文件。 其中的config.mk文件定义了TEXT_BASE，也就是代码在内存的其实地址，非常重要。
common		与处理器体系结构无关的通用代码，U-boot的命令解析代码/common/command.c、所有命令的上层代码cmd_*.c、U-boot环境变量处理代码env_*.c、等都位于该目录下
drivers		包含几乎所有外围芯片的驱动，网卡、USB、串口、LCD、Nand Flash等等
disk fs net		支持的CPU无关的重要子系统： 磁盘驱动的分区处理代码 文件系统：FAT、JFFS2、EXT2等 网络协议：NFS、TFTP、RARP、DHCP等等
include		头文件，包括各CPU的寄存器定义，文件系统、网络等等 configs子目录下的文件是与目标板相关的配置头文件
doc		U-Boot的说明文档，在修改配置文件的时候可能用得上
lib_arm		处理器体系相关的初始化文件 比较重要的是其中的board.c文件，几乎是U-boot的所有架构第二阶段代码入口函数和相关初始化函数存放的地方。
lib_avr32 lib_blackfin lib_generic lib_i386 lib_m68k lib_microblaze	lib_mips lib_nios lib_nios2 lib_ppc lib_sh lib_sparc
api examples		外部扩展应用程序的API和范例
nand_spl onenand_ipl post		一些特殊构架需要的启动代码和上电自检程序代码
libfdt		支持平坦设备树(flattened device trees)的库文件
tools		编译S-Record或U-Boot映像等相关工具，制作bootm引导的内核映像文件工具mkimage源码就在此
Makefile MAKEALL config.mk rules.mk mkconfig		控制整个编译过程的主Makefile文件和规则文件
CHANGELOG CHANGELOG-before-U-Boot-1.1.5 COPYING CREDITS MAINTAINERS README		一些介绍性的文档、版权说明

标为红色的是移植时比较重要的文件或文件夹。

2. U-boot代码的大致执行流程(以S3C24x0为例)

从链接脚本文件u-boot.lds中可以找到代码的起始：

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") OUTPUT_ARCH(arm) ENTRY(_start) SECTIONS {        . = 0x00000000;        . = ALIGN(4);        .text :        {               cpu/arm920t/start.o      (.text)               *(.text)        } …...

从中知道程序的入口点是_start，定位于cpu/arm920t /start.S(即u-boot启动的第一阶段)。下面我们来仔细分析一下 start.S。(请对照数据手册阅读源码):

#include #include .globl _start _start:        b       start_code          ldr     pc, _undefined_instruction          ldr     pc, _software_interrupt          ldr     pc, _prefetch_abort          ldr     pc, _data_abort          ldr     pc, _not_used          ldr     pc, _irq          ldr     pc, _fiq _undefined_instruction:      .word undefined_instruction _software_interrupt:    .word software_interrupt _prefetch_abort:          .word prefetch_abort _data_abort:                .word data_abort _not_used:                  .word not_used _irq:                    .word irq _fiq:                     .word fiq          .balignl 16,0xdeadbeef _TEXT_BASE:          .word         TEXT_BASE .globl _armboot_start _armboot_start:          .word _start .globl _bss_start _bss_start:          .word __bss_start .globl _bss_end _bss_end:          .word _end #ifdef CONFIG_USE_IRQ .globl IRQ_STACK_START IRQ_STACK_START:          .word         0x0badc0de .globl FIQ_STACK_START FIQ_STACK_START:          .word 0x0badc0de #endif start_code:          mrs   r0, cpsr          bic    r0, r0, #0x1f          orr    r0, r0, #0xd3          msr   cpsr, r0          bl      coloured_LED_init          bl      red_LED_on #if     defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK)          ldr     r0, =_start          ldr     r1, =0x0          mov  r2, #16 copyex:          subs r2, r2, #1          ldr     r3, [r0], #4          str     r3, [r1], #4          bne   copyex #endif #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) # if defined(CONFIG_S3C2400) #  define pWTCON    0x15300000 #  define INTMSK       0x14400008        #  define CLKDIVN     0x14800014        #else #  define pWTCON    0x53000000 #  define INTMSK       0x4A000008        #  define INTSUBMSK         0x4A00001C #  define CLKDIVN     0x4C000014       # endif          ldr     r0, =pWTCON          mov  r1, #0x0          str     r1, [r0]          mov  r1, #0xffffffff          ldr     r0, =INTMSK          str     r1, [r0] # if defined(CONFIG_S3C2410)          ldr     r1, =0x3ff          ldr     r0, =INTSUBMSK          str     r1, [r0] # endif          ldr     r0, =CLKDIVN          mov  r1, #3          str     r1, [r0] #endif        #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT          bl      cpu_init_crit #endif #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT relocate:                                         adr    r0, _start                      ldr     r1, _TEXT_BASE                            cmp  r0, r1                            beq   stack_setup          ldr     r2, _armboot_start          ldr     r3, _bss_start          sub   r2, r3, r2                       add   r2, r0, r2              copy_loop:          ldmia         r0!, {r3-r10}                           stmia          r1!, {r3-r10}                           cmp  r0, r2                            ble    copy_loop #endif        stack_setup:          ldr     r0, _TEXT_BASE                  sub   r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN            sub   r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE #ifdef CONFIG_USE_IRQ          sub   r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) #endif          sub   sp, r0, #12          clear_bss:          ldr     r0, _bss_start                        ldr     r1, _bss_end                        mov  r2, #0x00000000          clbss_l:str r2, [r0]                          add   r0, r0, #4          cmp  r0, r1          ble    clbss_l          ldr     pc, _start_armboot _start_armboot:  .word start_armboot #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT cpu_init_crit:          mov  r0, #0          mcr   p15, 0, r0, c7, c7, 0               mcr   p15, 0, r0, c8, c7, 0               mrc   p15, 0, r0, c1, c0, 0          bic    r0, r0, #0x00002300     @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)          bic    r0, r0, #0x00000087     @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)          orr    r0, r0, #0x00000002     @ set bit 2 (A) Align          orr    r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-Cache          mcr   p15, 0, r0, c1, c0, 0          mov  ip, lr          bl      lowlevel_init          mov  lr, ip          mov  pc, lr #endif …...

//位于\include目录下是一个包含其他头文件的头文件 //位于\include\linux目录下 u-boot的主入口，跳入了后面的start_code 这些是跳转向量表，和芯片的体系结构有关  ldr语句的意思是将第二个操作数(如：_undefined_instruction)指向的地址数据传给PC .word 为定义一个4字节的空间 undefined_instruction 为地址， 即后面标号所对的偏移地址数据 16字节对齐，并以0xdeadbeef填充，它是个Magic number 。 这些和上面的一样，定义一个4字节的空间存放地址 代码从这里开始执行！！ 让系统进入SVC(管理员模式) 这些都是为AT91RM9200写的 系统时钟的寄存器地址定义 关闭看门狗 关闭所有中断 设置时钟的分频比 跳入cpu_init_crit ，这是一个系统初始化函数，他还会调用boardlowlevel_init.S中的lowlevel_init函数，对系统总线的初始化，初始化了连接存储器的位宽、速度、刷新率等重要参数。经过这个函数的正确初始化，Nor Flash、SDRAM才可以被系统使用。 后面的代码略，主要是中断相关代码，但是U-boot基本不使用中断所以暂且略过。

现在我们再来看看lib_arm/board.c中的第二阶段入口函数start_armboot :

void start_armboot (void)                      {        init_fnc_t **init_fnc_ptr;        char *s; #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)        unsigned long addr; #endif        gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));        __asm__ __volatile__("": : :"memory");        memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));        gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));        memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));        gd->flags |= GD_FLG_RELOC;        monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;        for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {               if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {                      hang ();               }        }        mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN,                      CONFIG_SYS_MALLOC_LEN); #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH        display_flash_config (flash_init ()); #endif #ifdef CONFIG_VFD #     ifndef PAGE_SIZE #       define PAGE_SIZE 4096 #     endif        addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);        vfd_setmem (addr);        gd->fb_base = addr; #endif #ifdef CONFIG_LCD        if (!gd->fb_base) { #            ifndef PAGE_SIZE #              define PAGE_SIZE 4096 #            endif               addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);               lcd_setmem (addr);               gd->fb_base = addr;        } #endif #if defined(CONFIG_CMD_NAND)        puts ("NAND:  ");        nand_init();            #endif #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)        onenand_init(); #endif #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH        AT91F_DataflashInit();        dataflash_print_info(); #endif        env_relocate (); #ifdef CONFIG_VFD        drv_vfd_init(); #endif #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI        serial_initialize(); #endif        gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");        stdio_init ();           jumptable_init (); #if defined(CONFIG_API)        api_init (); #endif        console_init_r ();    #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)        arch_misc_init (); #endif #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)        misc_init_r (); #endif        enable_interrupts (); #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);        if (getenv ("ethaddr")) {               uchar enetaddr[6];               eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);               davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr);        } #endif #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)        if (getenv ("ethaddr")) {               uchar enetaddr[6];               eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);               smc_set_mac_addr(enetaddr);        } #endif        if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {               load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);        } #if defined(CONFIG_CMD_NET)        if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {               copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));        } #endif #ifdef BOARD_LATE_INIT        board_late_init (); #endif #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC        puts ("MMC:   ");        mmc_initialize (gd->bd); #endif #ifdef CONFIG_BITBANGMII        bb_miiphy_init(); #endif #if defined(CONFIG_CMD_NET) #if defined(CONFIG_NET_MULTI)        puts ("Net:   "); #endif        eth_initialize(gd->bd); #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)        debug ("Reset Ethernet PHY\n");        reset_phy(); #endif #endif        for (;;) {               main_loop ();        } }

gd_t和 bd_t这两个数据结构比较重要，建议大家看看。 分配一个存储全局数据的区域，地址给指针 gd 全局数据的区清零 给 gd->bd(指针)赋值(在gd的前面)并清零 gd->flags 赋值，表示已经重定向(在内存中) monitor_flash_len为u-boot代码长度。 初始化循环： init_sequence 是一个初始化函数集的函数指针数组(后面讲解) 如果有任何一个函数失败就进入死循环。 这个始化函数集比较重要，建议大家认真跟踪一下。 初始化堆空间，清零。 初始化Nor Flash相关参数，并显示其大小。 初始化VFD存储区(LCD显示相关) 初始化LCD显存 初始化Nand Flash控制器，并显示其容量大小。 初始化OneNand 初始化 DataFlash 初始化环境变量，如果认为没有找到存储其中的，就用默认值并打印：“*** Warning - bad CRC, using default environment”。这是我们常看到的。 初始化 VFD(LCD显示相关) 初始化串口。 从环境变量里获取IP地址 初始化标准输入输出设备。比如：串口、LCD、键盘等等 初始化全局数据表中的跳转表gd->jt。 跳转表是一个函数指针数组，定义了u-boot中基本的常用的函数库，gd->jt是这个函数指针数组的首指针。 初始化API，用于为U-boot编写的“应用程序” 初始化 console，平台无关，不一定是串口哦，如果把标准输出设为vga，字符会显示在LCD上。 平台相关的其他初始化，有的平台有 中断使能(一般不使用，很多平台此函数是空的) TI芯片中的内置MAC初始化(平台相关) 一种网卡芯片初始化(平台相关) 获取 bootfile参数 一些板级初始化(有的板子有) SD卡/MMC控制器初始化 MII相关初始化 网卡初始化 进入主循环，其中会读取bootdelay和bootcmd 在bootdelay时间内按下键进入命令行，否则执行bootcmd的命令。

标有红色的是比较重要的地方。

大致的U-boot启动流程就简单介绍到这。

1、 SPSR:程序状态保存寄存器

　　SPSR用于保存CPSR的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。

　　CPSR:Current Program Status Register

　　SPSR:Saved Program Status Register

　　SPSR用来进行异常处理，有以下功能：

　　1.保存ALU中的当前操作信息。

　　2.控制允许和禁止中断。

　　3.设置处理器的运行模式。