==57)
{
Scia_VarRx=9;
}
kb=Scia_VarRx[0]*1000;
hd=Scia_VarRx[1]*100;
de=Scia_VarRx[2]*10;
un=Scia_VarRx[3];
d1=Scia_VarRx[4];
d2=Scia_VarRx[5];
D=kb+hd+de+un;
pwm_duty=0;
i++;
if(i==6)
{
i=0;
}
EALLOW;
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA0=d1; //通过串口助手发送的数据来改变PWM1引脚的高低
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA1=d2; //通过串口助手发送的数据来改变PWM1引脚的高低
EDIS;
PieCtrl.PIEACK.bit.ACK9=1;
EINT;
}
interrupt void CAPINT3_ISR(void)
{
capint3++;
if(capint3==1)
{
EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE=1;
cap1=EvaRegs.T2CNT;
T1=t2pint;
}
if(capint3=&