向串口助手发送数据c语言程序,利用DSP2812编写直流电机PID调速程序（C语言）

==57)

{

Scia_VarRx=9;

}

kb=Scia_VarRx[0]*1000;

hd=Scia_VarRx[1]*100;

de=Scia_VarRx[2]*10;

un=Scia_VarRx[3];

d1=Scia_VarRx[4];

d2=Scia_VarRx[5];

D=kb+hd+de+un;

pwm_duty=0;

i++;

if(i==6)

{

i=0;

}

EALLOW;

GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA0=d1;        //通过串口助手发送的数据来改变PWM1引脚的高低

GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA1=d2;        //通过串口助手发送的数据来改变PWM1引脚的高低

EDIS;

PieCtrl.PIEACK.bit.ACK9=1;

EINT;

}

interrupt void CAPINT3_ISR(void)

{

capint3++;

if(capint3==1)

{

EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE=1;

cap1=EvaRegs.T2CNT;

T1=t2pint;

}

if(capint3=&