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原创 【STM32】STM32CubeMX使用FreeRTOS教程1----定时器学习
本教程将对应外设原理,HAL库、STM32CubeMX和FreeRTOS结合在一起讲解,分析学习过程中遇到的问题和一些注意事项。
2022-06-22 15:13:12 4430 1
原创 freertos串口中断使用HAL_UART_RxCpltCallback问题记录
项目场景:在MX_USART1_UART_Init中调用HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxBuffer, 1);当串口接收1字节后会调用HAL_UART_RxCpltCallback函数记录1HAL_UART_Receive_IT函数需要在HAL_UART_Init函数调用后再调用,因为在HAL_UART_Receive_IT会先判断uart->RxState == HAL_UART_STATE_READY,而在HAL_UART_Init会执行uart->
2022-03-28 14:24:00 3317
原创 指向子类的指针调用虚函数
指向子类的指针调用虚函数和调用非虚函数注意事项1、如果以一个基础类指针指向一个衍生类对象(派生类对象),那么经由该指针只能访问基础类定义的函数(静态联翩)2、基类指针指向子类对象调用虚函数class A{public:virtual void foo(){cout << “A’s foo()” << endl;}};class B: public A{public:void foo(){cout << “B’s foo()” <<
2021-05-23 15:49:04 608
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