freertos串口中断使用HAL_UART_RxCpltCallback问题记录

项目场景：

在MX_USART1_UART_Init中调用HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxBuffer, 1);当串口接收1字节后会调用HAL_UART_RxCpltCallback函数

记录1

HAL_UART_Receive_IT函数需要在HAL_UART_Init函数调用后再调用，因为在HAL_UART_Receive_IT会先判断uart->RxState == HAL_UART_STATE_READY，而在HAL_UART_Init会执行uart->RxState= HAL_UART_STATE_READY
代码如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)
{
if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
{
return HAL_ERROR;
}
__HAL_LOCK(huart);
huart->ReceptionType = HAL_UART_RECEPTION_STANDARD;
return(UART_Start_Receive_IT(huart, pData, Size));
}
else
{
return HAL_BUSY;
}
}

在HAL_UART_Receive_IT中起作用的是UART_Start_Receive_IT函数，此函数会开启串口接收中断

记录2

HAL_UART_Receive_IT调用UART_Start_Receive_IT，在UART_Start_Receive_IT中会使能串口中断，并且执行huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

当中断来临时，USART1_IRQHandler调用HAL_UART_IRQHandler(&huart1)，并判断中断类型为接收中断，然后再调用 UART_Receive_IT(huart);

if (((isrflags & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET))
{
UART_Receive_IT(huart);
return;
}

UART_Receive_IT(huart) 中会判断HAL_UART_Receive_IT中接收字节数的参数，每接收一个字节会减一，**当达到接收字节数时，关闭接收中断，并执行 huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;**所以需要再接收回调函数中打开接收中断（HAL_UART_Receive_IT）。