java求坐标x的对称点_如何在opencv中获取旋转椭圆长轴的起点和终点坐标（x，y）？...

我正在执行对象的运动跟踪，我正在尝试识别对象的正面和背面 . 物体是不对称的，这意味着轮廓的质心比背部更接近前部 . 使用这些信息，我接近这个如下：

绘制物体的轮廓

查找质心

centroidx, centroidy = int(moments['m10']/moments['m00']), int(moments['m10']/moments['m00'])

绘制边界椭圆

cv2.fitEllipse(contour)

如下计算长轴长度(如图所示)

MAx, MAy = int(0.5 * ellipseMajorAxisx*math.sin(ellipseAngle)), int(0.5 * ellipseMajorAxisy*math.cos(ellipseAngle))

计算长轴的开始和结束x，y坐标

MAxtop, MAytop = int(ellipseCentrex + MAx), int(ellipseCentrey + MAy)

MAxbot, MAybot = int(ellipseCentrex - MAx), int(ellipseCentrey - MAy)

确定哪个点更接近轮廓的质心

distancetop = math.sqrt((centroidx - MAxtop)**2 + (centroidy - MAytop)**2)

distancebot = math.sqrt((centroidx - MAxbot)**2 + (centroidy - MAybot)**2)

min(distancetop, distancebot)

我遇到的问题是，虽然我大部分时间都得到了椭圆