ARM920T的SWI异常

1. 为什么有SWI异常；
   CPU在执行普通的代码时，处于USR模式无法进入特权模式，若想进入特权模式解决一些问题时，就必须先触发SWI异常进入Supervisor特权模式，在进入想进入的特权模式处理问题。
2. 发生SWI异常时硬件会做哪些工作；
   一，将CPSR寄存区的值保存到CPSR_svc；
   二，将实现SWI异常打断指令的下一条指令的地址存入LR_svc寄存器中；
   三，设置CPSR寄存器的M4-M0，使CPU进入svc模式；
   四，跳转到0x00000008地址执行该处的指令
3. 如何处理、使用SWI异常；
   一，初始化SP_svc使其指向一段有效的内存空间；
   二，将R0-R12以及LR_svc的值入栈；
   stmdb sp!, {r0-r12, lr}
   三，在特权模式下执行相应的指令，完成特定的目的；
   四，退出SWI中断，出栈到R0-R12,以及PC恰好使其返回实现SWI异常打断指令的下一条指令。
   ldmia sp!, {r0-r12, pc}^