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原创 canape中快速配置需要录制参数的技巧
以前在车里录制数据时,大量融合数据一个一个拖拽 ,不仅慢,有时心不细的话,还会漏选、挑错。用正则表达式的挑选方法,可以既快速又准确的挑出所需数据。
2023-09-08 14:21:45 419
原创 用Canape录制数据的操作方法
介绍本文档可帮助读者实现用canape上车录制所需数据的方法。一、打开ASAP2 Studio 软件,先对elf中的变量进行A2L转换1、首先在电脑上插入canape盒子,打开你的ASAP2 Studio 软件,对elf中的变量进行A2L转换。2、点击新建 New Database。下面就是新建后的界面。3、按照下面两图操作,加载elf文件设置读取文件的格式上面操作完了后,点击ok,出现下面加载进度条的部分。
2023-09-08 14:14:34 2326
原创 用Canape配置VX1000的工程,在DA中绘制各个传感器目标的方法
Driver assistance (DA)系统是通过各种传感器(如视频、雷达、激光雷达等)获取有关车辆环境的信息。根据传感器对物体检测的结果(例如与前方车辆的距离)对驾驶员发出警告或(半)自动驾驶干预。在车辆自动驾驶运行过程中,测量结果确实可用,但要验证它们并不容易。Driver assistance 系统正是为此目的而服务的。它能够以图形元素(如矩形和线条)或点云的形式显示传感器数据。在CANape中,该选项可以在测量期间使用,也可以用于录制数据后对测量数据的评估。VX1000软件安装的准备工作。
2023-09-08 09:26:49 560
原创 ubuntu安装ffmpeg(踩坑修正版)
在这里插入代码片@TOCffmpeg安装支持的库安装sudo apt-get install -y autoconf automake build-essential git libass-dev libfreetype6-dev libsdl2-dev libtheora-dev libtool libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev libxcb1-dev libxcb-shm0-dev libxcb-xfixes0-dev pkg-config texinfo
2022-01-05 18:56:53 5655 4
原创 while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file解决办法
while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file解决办法我遇到这个问题是在不同容器里训练yolov4时遇到的。运行darknet时的报错:./darknet: error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file: No such file
2021-02-07 14:03:22 1366 1
转载 深度学习任务前后台的切换
深度学习任务前后台的切换在远程连接服务器搞深度学习中,经常有搞到一半,要开始训练的时候,忘记开screen了,还训练了半天,不想浪费之前的成果,此时你需要以下操作来防止你一键,回到解放前来熟悉下shell这方面的相关命令Shell支持作用控制,有以下命令实现前后台切换:1. command& 让进程在后台运行2. jobs 查看后台运行的进程3. fg %n 让后台运行的进程n到前台来4. bg %n 让进程n到后台去 5. kill %n 杀死jobPS:"n"为jobs命
2021-01-19 10:50:46 1055
原创 keras的h5模型转换成pb模型的方法
在深度学习的模型部署过程中,需要将模型保存成二进制的pb模型,有利于模型快速加载。本文记载了一种h5模型转换成pb模型的方法。#*-coding:utf-8-*# 可以成功转换h5模型到pb模型"""将keras的.h5的模型文件,转换成TensorFlow的pb文件"""# ======================================================...
2020-01-19 17:59:13 2064
原创 如何在windows系统上的安装TensorFlow-gpu,全套方法在这拿走
看到有很多朋友问TensorFlow-gpu如何配置,我打算分享下我的安装经验。first and first兄dei,你的显卡是NVIDIA 1060 以上吗?不是的话,先去买个深度学习 穷人入门版 的1060的显卡吧(最低1050ti才可以在深度学习领域划水),在公司工作的、土豪建议直接2080Ti,或者专业图形显卡P100只有NVIDIA显卡支持GPU加速TITAN系列显卡专业...
2019-12-12 17:33:47 695 1
原创 将keras训练好的h5模型转换成TensorFlow serving环境调用的.pb文件的方法
最近做人脸识别项目,以前一直是在服务器上训练好模型,用TensorFlow serving 保存成pb文件调用。后来发现 Keras的h5模型文件也可以转换成Pb文件以供TensorFlow serving调用。实在是大快人心啊!下面看看如何将Keras的h5转换成Pb模型文件吧:方法一Keras模型保存时使用 save() 函数保存,转换代码如下:from keras.models im...
2019-12-12 10:04:24 1494
原创 python中的tqdm库安装、使用方法及功能展示
@tqdm库安装、使用方法介绍目录Markdown安装使用方法(一)使用方法(二)使用方法(三)效果展示安装pip install tqdm使用方法(一)tqdm(list)方法可以传入任意一种list,比如数组from tqdm import tqdmfor i in tqdm(range(1000)): #do something pas...
2019-12-06 14:47:46 2567
原创 Windows 下在 Anaconda prompt中安装 Dlib 库失败解决办法
对于这个问题我查了许多办法1、有说安装cmake,才能解决,确实我也报了cmake没有安装的错误但我后来装了vs2015 还装了cmake还是报这个错误。为方便网友,提供cmake安装教程在这:Cmake安装去官网下载 cmake-3.15.5-win64-x64.ziphttps://cmake.org/download/解压zip文件。在解压后的文件中找到bin->cm...
2019-11-29 10:28:24 1659 1
原创 用anaconda安装numpy后,pycharm调用不了numpy的问题
有些情况是 用conda和pip 卸载numpy、重新安装就可以使用还有些情况是一些基于numpy的包(Keras),在numpy卸载后,重新安装也没有在该包中对应注册这时需要 在卸载numpy后,运行一遍代码看看,有哪些包调用不了,重新pip安装该包,该包会自动把对应的numpy安装上。此外,我发现pycharm优先调用pip 安装的包。所以在后面调整中,有conda list 和...
2019-11-27 18:06:16 4276
原创 基于keras-yolo3,原理及代码细节的理解
本文GitHub 源码:https://github.com/qqwweee/keras-yolo3yolov3论文地址:https://pjreddie.com/media/files/papers/YOLOv3.pdfyolov3官网:https://pjreddie.com/darknet/yolo/最近用YOLOV3做项目,看了好多资料,记录一下YOLOv3中各行代码的意思,以便以后...
2019-11-20 17:09:04 1205
原创 sigmoid与binary_crossentropy,以及softmax与categorical_crossentropy的关系,以及各损失函数的定义。
1,用sigmoid作为激活函数,为什么往往损失函数选用binary_crossentropy参考地址:https://blog.csdn.net/wtq1993/article/details/517414712,softmax与categorical_crossentropy的关系,以及sigmoid与bianry_crossentropy的关系。参考地址:https://www.zhi...
2019-11-04 15:51:48 487
原创 目标检测:YOLOv3: 训练自己的数据
windows 版本:请参考:https://github.com/AlexeyAB/darknetlinux 版本:请参考本文与 https://pjreddie.com/darknet/yolocaffe-yolov3 版本:请参考:https://blog.csdn.net/Chen_yingpeng/article/details/8069201...
2019-11-03 22:46:59 208
原创 机器学习里面的Ground Truth是什么意思
在看英文文献的时候,经常会看到Ground Truth这个词汇,翻译的意思是地面实况,放到机器学习里面,再抽象点可以把它理解为真值、真实的有效值或者是标准的答案。维基百科对Ground Truth在机器学习领域的解释是:在机器学习中,“ground truth”一词指的是训练集对监督学习技术的分类的准确性。这在统计模型中被用来证明或否定研究假设。“ground truth”这个术语指的是为这个...
2019-10-30 21:14:14 949
原创 无法定位程序输入点 OPENSSL_sk_new_reserve 于动态链接库Anaconda3\Library\bin\libssl-1_1-x64.dll上”的解决办法的总结
“无法定位程序输入点 OPENSSL_sk_new_reserve 于动态链接库E:\ProgramData\Anaconda3\Library\bin\libssl-1_1-x64.dll上”的解决办法的总结我对于这个问题的理解解决办法E:\ProgramData\Anaconda3\Library\bin\libssl-1_1-x64.dll上”的解决办法的总结)我对于这个问题的理解...
2019-10-19 17:19:10 11268 25
Linux任务前后台的切换
2023-07-13
torch1.9.0 cuda10.2 py38 linux (torch gpu pip install的安装包)
2021-11-05
空空如也
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