STM32F407ZGT6工程模板（FreeRTOS+HAL）

1新建工程文件夹

新建文件夹STM32F103ZGT6
新建子文件夹，Drivers、Middlewares、Output、Projects、User

Drivers 存放与硬件相关的驱动层文件
Middlewares 存放中间层组件文件和第三方中间层文件
Output 存放工程编译输出文件
Projects 存放 MDK 工程文件
User 存放 HAL 库用户配置文件、main.c、stm32f1xx_it.c、
以及我们自己编写的其它应用程序

keilkill.bat 的可执行文件，双击便可执行。其
作用是删除编译器编译后的中间文件，减少工程占用的硬盘空间，方便我们打包。

2根目录文件夹顺序介绍

同STM32F103ZET6模板一致

3新建工程

同STM32F103ZET6模板一致

4移植FreeRTOSv202112.00内核版本V10.4.6

移植验证

/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        main.c
 * @author      正点原子团队(ALIENTEK)
 * @version     V1.0
 * @date        2021-10-14
 * @brief       template 实验
 * @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
 ****************************************************************************************************
 * @attention
 *
 * 实验平台：正点原子 探索者 F407开发板
 * 在线视频：www.yuanzige.com
 * 技术论坛：http://www.openedv.com/forum.php
 * 公司网址：www.alientek.com
 * 购买地址：zhengdianyuanzi.tmall.com
 *
 ****************************************************************************************************
 */

#include "./BSP/sys/sys.h"
#include "./BSP/delay/delay.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"



//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		1
//任务堆栈大小	
#define START_STK_SIZE 		128  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO		2
//任务堆栈大小	
#define LED0_STK_SIZE 		50  
//任务句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//任务函数
void led0_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO		3
//任务堆栈大小	
#define LED1_STK_SIZE 		50  
//任务句柄
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//任务函数
void led1_task(void *pvParameters);


void led_init(void);                    /* LED初始化函数声明 */

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                    /* 延时初始化 */
    led_init();                         /* 初始化LED */
    
	//创建开始任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}


//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
    //创建LED0任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,     	
                (const char*    )"led0_task",   	
                (uint16_t       )LED0_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,				
                (UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,	
                (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);   
    //创建LED1任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,     
                (const char*    )"led1_task",   
                (uint16_t       )LED1_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LED1_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LED1Task_Handler);         
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

//LED0任务函数 
void led0_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
		vTaskDelay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
		vTaskDelay(1000);	
    }
}   

//LED1任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);      /* LED1 灭 */
        vTaskDelay(200);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);      /* LED1 灭 */
        vTaskDelay(800);
    }
}




/**
 * @brief       初始化LED相关IO口, 并使能时钟
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();                       /* LED0，LED1时钟使能 */

    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;                  /* LED0引脚 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;        /* 推挽输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;      /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init_struct);            /* 初始化LED0引脚 */

    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_10;                 /* LED1引脚 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init_struct);            /* 初始化LED1引脚 */

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); /* LED0 灭 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);/* LED1 灭 */
}

STM32F407ZGT6工程模板