KCP-可靠传输协议介绍

什么的KCP?

KCP（KCP - KCP - 快速可靠传输协议）是一种用于网络传输的快速可靠传输协议。KCP 的设计目标是在不可靠的网络环境下实现低延迟和高可靠性的数据传输。可以广泛应用于在线游戏、即时通讯、视频直播、远程桌面等实时应用场景。

特点与机制

KCP 基于用户数据报协议（UDP），通过在应用层实现一系列机制来提供可靠的传输。

1. 快速： KCP 通过采用预设的参数和自适应拥塞控制算法，可以在不稳定的网络环境下实现较低的传输延迟。这对于实时应用（如在线游戏、语音通话等）非常重要。
2. 可靠： KCP 通过使用前向纠错（FEC）技术和重传机制来保证数据的可靠传输。FEC 技术允许接收方根据接收到的冗余包更好地恢复丢失的数据，而重传机制则确保丢失的数据包会被重新发送。
3. 流量控制： KCP 通过使用滑动窗口和拥塞窗口等流量控制机制，有效地管理发送和接收的数据流量。这有助于避免网络拥塞和提高传输效率。
4. 拥塞控制： KCP 使用基于拥塞窗口的拥塞控制算法，通过动态调整发送速率和窗口大小来适应网络拥塞情况。这有助于保持良好的网络吞吐量。
5. 自适应调整： KCP 具有自适应调整的能力，可以根据网络环境的变化自动调整参数和策略，以适应不同网络条件下的传输需求。
6. 简单易用： KCP 的设计目标之一是简单易用。它提供了简洁的 API 接口，可以方便地集成到各种应用、游戏和网络库中。

TCP 、UDP、KCP对比

1. 可靠性：

• TCP：TCP 是一种可靠的传输协议，它通过使用确认应答和重传机制来确保数据的可靠传输。
• UDP：UDP 是一种不可靠的传输协议，它不提供确认应答和重传机制，数据传输可能会丢失或乱序。
• KCP：KCP 是一种在 UDP 基础上实现的可靠传输协议，通过使用前向纠错和重传机制来提供可靠的数据传输。
  2. 延迟和吞吐量：
• TCP：由于 TCP 的拥塞控制和流控机制，它在传输速度和吞吐量方面相对较低，但具有较好的可靠性。
• UDP：UDP 不需要进行拥塞控制和流控，并且没有数据包确认和重传机制，因此具有较低的传输延迟和较高的吞吐量。
• KCP：KCP 在传输延迟和吞吐量方面表现出色。它通过自适应拥塞控制和前向纠错技术来实现较低的延迟和较高的吞吐量。
  3. 适用场景：
• TCP：TCP 适用于对数据传输的可靠性和顺序性要求较高的应用，如网页浏览、文件传输等。
• UDP：UDP 适用于实时性要求较高、对可靠性要求较低的应用，如音频/视频流、实时游戏等。
• KCP：KCP 在对实时性要求高、可靠性要求一定的应用场景下表现优秀，如在线游戏、视频直播等。
  4. 自适应性：
• TCP：TCP 具有自适应调整机制，但对网络变化的响应相对较慢。
• UDP：UDP 缺乏自适应调整机制，而且对网络环境的变化不敏感。
• KCP：KCP 具有自适应调整的能力，它可以根据网络环境的变化自动调整参数和策略，以适应不同网络条件下的传输需求。

TCP 提供了可靠的传输但延迟较高，UDP 提供了较低的延迟但不可靠，而 KCP结合了两者的优点，在不可靠的网络环境中提供了较低的延迟和较高的可靠性

注意：KCP 和 TCP/UDP 是在不同层次的协议，KCP 是在应用层实现的协议，而 TCP 和 UDP 是在传输层实现的协议。它们各自有自己的特点和适用场景。

核心代码实现demo分析

C语言版

1. 发送数据：

// 发送数据
void send_data(char* data, int len) {
    ikcp_send(kcp, data, len);
}

// 发送窗口变动通知
void wnd_update() {
    while (1) {
        usleep(1000);
        int wnd_unused = ikcp_wnd_unused(kcp);
        if (wnd_unused > 0) {
            notify(wnd_unused); // 窗口可用大小可以通知上层应用发送新的数据
        }
    }
}

分析： KCP 提供了 ikcp_send 函数用于发送数据，它将数据添加到发送队列中。通过 ikcp_wnd_unused 函数可以获取发送窗口可用大小，当可用大小大于零时，可以通知上层应用发送新的数据。
2. 接收数据：

// 接收数据
void receive_data(char* data, int len) {
    ikcp_input(kcp, data, len);
}

// 处理接收到的数据
void handle_received_data() {
    while (1) {
        usleep(1000);
        int readable = ikcp_peeksize(kcp);
        if (readable > 0) {
            char buffer[BUFSIZE];
            int recv_len = ikcp_recv(kcp, buffer, BUFSIZE);
            process_data(buffer, recv_len); // 处理接收到的数据
        }
    }
}

分析： KCP 提供了 ikcp_input 函数用于接收数据，它将接收到的数据传递给 KCP 实例进行处理。通过调用 ikcp_peeksize 函数可以获取已接收但尚未处理的数据包大小，当有可读数据时，可以通过 ikcp_recv 函数从 KCP 实例中接收已解码的数据。
3. 更新状态：

// 定时更新
void update() {
    while (1) {
        usleep(1000);
        IUINT32 current_time = iclock();
        ikcp_update(kcp, current_time);
    }
}

// 处理定时器事件
void handle_timer_event() {
    while (1) {
        usleep(1000);
        IUINT32 current_time = iclock();
        ikcp_check(kcp, current_time);
    }
}

分析： KCP 需要定时进行状态更新和处理定时器事件。iclock 函数用于获取当前时间。通过调用 ikcp_update 函数可以根据当前时间更新 KCP 的内部状态，包括发送窗口、接收窗口、拥塞窗口等。调用 ikcp_check 函数可以处理定时器事件，如超时重传等。
如果你希望使用 C语言版KCP，你可以下载 KCP 的 C 语言实现并集成到你的项目中。KCP 的官方 GitHub 仓库（https://github.com/skywind3000/kcp）提供了 C 语言版本的实现和详细的使用文档。

python语言版

1. 发送数据

# 发送数据
def send_data(data):
    kcp.send(data)

# 发送窗口变动通知
def wnd_update():
    while True:
        time.sleep(0.001)
        if kcp.wnd_unused() > 0:
            notify(kcp.wnd_unused())  # 窗口可用大小可以通知上层应用发送新的数据

分析： KCP 通过 send_data 函数将数据传递给 KCP 实例，KCP 实例会将数据拆分为多个小的数据包，并按序号加入发送队列。当发送窗口可用大小大于零时，可以通知上层应用发送新的数据。
2. 接收数据：

# 接收数据
def receive_data():
    while True:
        data = socket.recv()
        kcp.input(data)

# 处理接收到的数据
def handle_received_data():
    while True:
        time.sleep(0.001)
        if kcp.can_recv():
            data = kcp.recv()  # 从 KCP 实例中接收数据
            process_data(data)  # 处理接收到的数据

分析： KCP 通过 receive_data 函数从底层网络接收数据，并将数据传递给 KCP 实例进行处理。在 handle_received_data 函数中，通过调用 KCP 实例的 recv 方法，可以从 KCP 实例中接收到已经解码的完整数据包，并进行进一步的处理。
3. 更新状态：

# 定时更新
def update():
    while True:
        time.sleep(0.001)
        current_time = time.now()
        kcp.update(current_time)

# 处理定时器事件
def handle_timer_event():
    while True:
        time.sleep(0.001)
        kcp.check(current_time)  # 处理 KCP 实例中的定时器事件

分析： KCP 需要定期进行状态更新和处理定时器事件。在 update 函数中，通过调用 KCP 实例的 update 方法，可以根据当前时间更新 KCP 的内部状态，包括发送窗口、接收窗口、拥塞窗口等。在 handle_timer_event 函数中，通过调用 KCP 实例的 check 方法，可以处理定时器事件，如超时重传等。

lua语言版

local kcp = require "lualib.kcp"

-- 创建 KCP 实例
local kcp_inst = kcp.create(conv, function(data, size)
    -- 数据接收回调函数
    process_data(data, size)
end)

-- 设置参数
kcp_inst:setmtu(mtu)
kcp_inst:setwndsize(sndwnd, rcvwnd)
kcp_inst:setnodelay(nodelay, interval, resend, nc)

-- 发送数据
function send_data(data)
    kcp_inst:send(data)
end

-- 接收数据
function receive_data(data)
    kcp_inst:input(data)
end

-- 定时更新
function update()
    while true do
        kcp_inst:update()
        socket.sleep(0.001)
    end
end

-- 处理定时器事件
function handle_timer_event()
    while true do
        kcp_inst:check()
        socket.sleep(0.001)
    end
end

-- 启动更新和定时器事件处理协程
coroutine.wrap(update)()
coroutine.wrap(handle_timer_event)()

分析： 上述示例代码使用 Lua 实现了 KCP 的一些核心功能，包括创建 KCP 实例、设置参数、发送数据、接收数据、定时更新和处理定时器事件。可以使用 Lua 的 socket 库提供的相应函数完成底层的网络读写操作。
以上示例代码中的 lualib.kcp 模块是一个虚拟的模块名，需要通过具体的 Lua 实现或第三方库来引入 KCP 的 Lua 版本。

go语言版

package main

import (
        "github.com/xtaci/kcp-go"
        "time"
)

func main() {
        // 创建 KCP 实例
        kcp := kcp.NewKCP(123, func(data []byte, size int) {
                // 数据接收回调函数
                processData(data, size)
        })

        // 设置参数
        kcp.SetMtu(mtu)
        kcp.WndSize(sndwnd, rcvwnd)
        kcp.NoDelay(nodelay, interval, resend, nc)
        
        // 发送数据
        go func() {
                for {
                        select {
                        case data := <-sendChan:
                                kcp.Send(data)
                        default:
                                time.Sleep(time.Millisecond)
                        }
                }
        }()
        
        // 接收数据
        go func() {
                for {
                        data := recvFromUDP() // 从 UDP 接收数据
                        kcp.Input(data)
                }
        }()

        // 定时更新
        go func() {
                for {
                        kcp.Update()
                        time.Sleep(time.Millisecond)
                }
        }()

        // 处理定时器事件
        go func() {
                for {
                        kcp.Check()
                        time.Sleep(time.Millisecond)
                }
        }()

        // 响应数据处理函数
        func processData(data []byte, size int) {
                // 处理接收到的数据
        }

        select {}
}

分析： 上述示例代码使用 Go 实现了 KCP 的一些核心功能，包括创建 KCP 实例、设置参数、发送数据、接收数据、定时更新和处理定时器事件。可以使用 Go 的网络库来完成底层的网络读写操作，此示例中使用 recvFromUDP() 函数表示从 UDP 接收数据，并在数据接收回调函数中处理接收到的数据。
注意点： 以上示例代码中的 sendChan、recvFromUDP() 等函数是示意代码，需要根据实际情况替换为具体的发送和接收逻辑。
如果你希望使用 Go 实现 KCP，你可以使用 https://github.com/xtaci/kcp-go 这样的第三方库，它提供了完整的 KCP 实现和相关函数。可以根据具体需求集成到你的项目中。

rust语言版

use kcp_rs::{Kcp, KcpOutput};

struct MyKcpOutput;

impl KcpOutput for MyKcpOutput {
    fn output(&mut self, data: &[u8]) {
        // 数据接收回调函数
        process_data(data);
    }
}

fn main() {
    // 创建 KCP 实例
    let mut kcp = Kcp::new(123, Box::new(MyKcpOutput));

    // 设置参数
    kcp.set_mtu(mtu);
    kcp.set_wndsize(sndwnd, rcvwnd);
    kcp.set_nodelay(nodelay, interval, resend, nc);
    
    // 发送数据
    loop {
        if let Ok(data) = recv_data() {
            kcp.send(data.as_slice());
        }
    }

    // 接收数据
    loop {
        if let Ok(data) = recv_from_udp() {
            kcp.input(data.as_slice());
        }
    }

    // 定时更新
    loop {
        kcp.update(clock());
        std::thread::sleep(std::time::Duration::from_millis(1));
    }

    // 处理定时器事件
    loop {
        kcp.check(clock());
        std::thread::sleep(std::time::Duration::from_millis(1));
    }
}

// 响应数据处理函数
fn process_data(data: &[u8]) {
    // 处理接收到的数据
}

分析： 上述示例代码使用 Rust 实现了 KCP 的一些核心功能，包括创建 KCP 实例、设置参数、发送数据、接收数据、定时更新和处理定时器事件。可以使用 Rust 的网络库完成底层的网络读写操作，此示例中使用 recv_from_udp() 函数表示从 UDP 接收数据，并在数据接收回调函数中处理接收到的数据。
注意点： 以上示例代码中的 recv_data()、recv_from_udp() 等函数是示意代码，你需要根据实际情况替换为具体的发送和接收逻辑。
如果你希望使用 Rust 实现 KCP，你可以使用 kcp-rs 这样的第三方库，它提供了 KCP 的 Rust 实现和相关函数。你可以在 Cargo.toml 文件中添加 kcp-rs 依赖，并根据文档使用。