楽-CSDN博客

原创 dlib人脸68个特征点检测 Win10_VS2019编译过程和实验结果

dlib人脸68个特征点检测 Win10_VS2019编译过程和实验结果编译cmake-gui编译解决无法解析的外部符号68个关键点代码测试68个关键点代码测试使用Cmake_gui编译本文参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/157785108编译dlib官方链接下载：http://dlib.net/files/dlib-19.21.tar.bz2cmake-guiVisual studio 2019cmake-gui编译1.解压下载后的dlib-19.21(版本号

2020-12-02 18:49:14 826

原创 ROS中urdf检查命令

check_urdf *.urdf 检查关节是否有误urdf_to_graphiz *.urdf ，可将urdf文件可视化，便于观察*.urdf 为文件

2020-07-15 15:02:40 1589

原创 ROS-Gazebo中查看urdf文件是否写作有误

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

2020-07-15 14:59:35 744

原创 qcustomPlot 2.0绘制动态曲线（坐标轴可移动）

qcustomPlot 动态曲线注：项目需要，故阅读官方demo，学习后应用在项目中。（官方代码截选） static QTime time(QTime::currentTime()); // calculate two new data points: double key = time.elapsed()/1000.0; // time elapsed since start...

2019-07-30 14:47:17 4452 3

转载 Leetcode 347. 前K个高频元素解题思路及C++实现

方法一：最小堆解题思路：先使用一个unordered_map来遍历nums容器，得到每个元素对应的频数。再使用最小堆，对unordered_map中的频数进行遍历，得到k个最大的频数对应的<频数，元素>对。最后将最小堆中的元素push_back进结果容器res中。class Solution {public: vector<int> topKFreque...

2019-07-25 19:43:34 487

转载【OpenCV】将单通道的Mat对象转换为三通道的Mat

在Qt 显示深度图像时，因为单通道图像显示的不方便性，所以考虑到将深度图像转为三通到图像再进行显示。显示成功。主要用到的代码如下：代码引用： https://www.cnblogs.com/gaohai/p/8032495.html /************************************************* // Method: conve...

2019-07-25 17:23:01 1445 1

转载图像处理中的直方图与均衡化

转自博客 https://www.csdn.net/gather_2e/MtjaMg3sNDQwMC1ibG9n.html1.什么是直方图(histogram)在统计学中，直方图(Histogram)是一种对数据分布情况的图形表示，是一种二维统计图表，它的两个坐标分别是统计样本和该样本对应的某个属性的度量。一般来说用横轴表示数据类型，纵轴表示分布情况。直方图是数值数据分布的精确图形表示。...

2019-07-24 16:16:20 1387

转载目标跟踪算法--Camshift 和Meanshift

算法原理：**meanshift原理：**meanshift算法思想其实很简单：利用概率密度的梯度爬升来寻找局部最优。它要做的就是输入一个在图像的范围，然后一直迭代（朝着重心迭代）直到满足你的要求为止。但是他是怎么用于做图像跟踪的呢？这是我自从学习meanshift以来，一直的困惑。而且网上也没有合理的解释。经过这几天的思考，和对反向投影的理解使得我对它的原理有了大致的认识。在openc...

2019-07-24 10:33:16 1227

原创 kinect v2 /openCV/Qt联合开发，显示坐标映射图像

Kinect映射图像（Mat数据类型）在Qt label中显示Mat CV_8UC4在Qlabel中显示图像部分代码： QImage img = QImage(colorMat.data, colorMat.cols, colorMat.rows, QImage::Format_ARGB32_Premultiplied); ui.label_test_Mat->setPi...

2019-07-23 21:10:32 423

转载 OpenCV Mat数据类型及位数总结

在OpenCV里面，许多数据结构为了达到內存使用的最优化，通常都会用它最小上限的空间来分配变量，有的数据结构也会因为图像文件格式的关系而给予适当的变量，因此需要知道它们声明的空间大小来配置适当的变量。一般标准的图片，为RGB格式它们的大小为8bits格式，范围为0~255,对一个int空间的类型来说实在是太小，整整浪费了24bits的空间,假设有个640*480的BMP文件空间存储內存,那整整浪费了640*480*3*(32-8)bits的內存空间,总共浪费了2.6MB!，也就是那 2.6MB内什么东西都

2019-04-19 14:26:42 325