kinect v2 /openCV/Qt联合开发，显示坐标映射图像

最新推荐文章于 2024-12-05 10:43:35 发布

楽

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分类专栏： openCV Qt 文章标签： kinect v2 openCV Qt C++

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Kinect映射图像（Mat数据类型）在Qt label中显示

坐标映射图像格式：

Mat  CV_8UC4

在Qlabel中显示图像部分代码：

			QImage img = QImage(colorMat.data, colorMat.cols, colorMat.rows, QImage::Format_ARGB32_Premultiplied);
			ui.label_test_Mat->setPixmap(QPixmap::fromImage(img));

映射图像关键代码：

hResult = pCoordinateMapper->MapDepthFrameToColorSpace(depthWidth * depthHeight, reinterpret_cast<UINT16*>(depthBufferMat.data), depthWidth * depthHeight, &colorSpacePoints[0]);