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原创 三维模型文件以及obj、ply格式文件生成pcd点云文件

三维模型文件以及obj、ply格式文件生成pcd点云文件1 三维模型文件生成文件2 obj、ply文件生成点云文件2.1 利用PCL的IO库2.2 利用exe生成1 三维模型文件生成文件2 obj、ply文件生成点云文件2.1 利用PCL的IO库直接采用PCL中IO库的命令生成pcl::io::loadOBJFile()pcl::io::loadPLYFile()该方法生成的点云一般为模型的网格的顶点,如果模型较为简单,生成的点云数量较少,特别是遇到简单的模型,几乎没有点生成。效果如下。2

2020-05-31 22:51:13 4859 8

原创 基于C++的最小凸多面体生成和可视化

基于C++的最小凸多面体生成和可视化0 前言1 整体思路2 具体方案说明2.1 点及其向量运算方法的定义2.2 面和其它变量的定义2.3 三维凸包的构建函数2.3.1 功能函数的定义2.3.2 三维凸包构建函数2.4 点在凸包内外的判断函数2.5 基于OpenGL的图形绘制3 完整代码4 使用方法及显示效果参考内容--------------------0 前言最小凸多面体的生产,主要是在给定...

2020-05-01 22:15:38 1907 2

opencv安装过程生成的.cache.zip

opencv安装过程生成的库文件,包括opencv_ffmpeg.dll和opencv_ffmpeg_64.dll

2021-06-02

火灾机器人的火灾检测.zip

火灾机器人的火灾检测.zip

2021-04-22

基于红外热成像的消防灭火机器人自动控制系统的研究_张航.caj

基于红外热成像的消防灭火机器人自动控制系统的研究_张航.caj

2021-04-21

torch-1.5.1+cpu-cp37-cp37m-win_amd64.zip

pyTorch安装包,用于pyTorch的离线安装,为pyTorch1.5.0版本,对应python为3.7,对应window64位系统,cpu版本,无cuda加速

2020-12-06

torch-1.6.0+cpu-cp37-cp37m-win_amd64.zip

pyTorch安装包,用于pyTorch的离线安装,为pyTorch1.6.0版本,对应python为3.7,对应系统为window64位,无cuda加速

2020-11-23

yolov3-tiny.zip

yolov3-tiny.weights,目标检测yolov3算法的预训练权重,简化版,也可从官网上直接下载

2020-11-23

yolov3.zip

yolov3.weights,目标检测yolov3算法的预训练权重,可加快训练速度,也可从官网上直接下载

2020-11-22

torch-1.7.0+cpu-cp37-cp37m-win_amd64.whl

pyTorch安装包,用于pyTorch的离线安装,为pyTorch1.7.0版本,对应python为3.7,对应系统为window64位,无cuda加速

2020-11-21

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