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原创 三维模型文件以及obj、ply格式文件生成pcd点云文件
三维模型文件以及obj、ply格式文件生成pcd点云文件1 三维模型文件生成文件2 obj、ply文件生成点云文件2.1 利用PCL的IO库2.2 利用exe生成1 三维模型文件生成文件2 obj、ply文件生成点云文件2.1 利用PCL的IO库直接采用PCL中IO库的命令生成pcl::io::loadOBJFile()pcl::io::loadPLYFile()该方法生成的点云一般为模型的网格的顶点,如果模型较为简单,生成的点云数量较少,特别是遇到简单的模型,几乎没有点生成。效果如下。2
2020-05-31 22:51:13
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原创 基于C++的最小凸多面体生成和可视化
基于C++的最小凸多面体生成和可视化0 前言1 整体思路2 具体方案说明2.1 点及其向量运算方法的定义2.2 面和其它变量的定义2.3 三维凸包的构建函数2.3.1 功能函数的定义2.3.2 三维凸包构建函数2.4 点在凸包内外的判断函数2.5 基于OpenGL的图形绘制3 完整代码4 使用方法及显示效果参考内容--------------------0 前言最小凸多面体的生产,主要是在给定...
2020-05-01 22:15:38
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2020-12-06
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2020-11-23
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2020-11-21
空空如也
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