三维模型文件以及obj、ply格式文件生成pcd点云文件

最新推荐文章于 2024-06-24 20:13:55 发布
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分类专栏： PCL C++ 文章标签： c++
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42335313/article/details/106224901
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本文介绍了如何将三维模型文件转换为obj格式，然后利用PCL库将obj、ply文件转换为点云文件。通过PCL的IO库直接加载文件生成点云，或使用pcl_mesh_sampling工具指定点云数量生成。详细步骤包括SolidWorks的设置、PCL命令行工具的使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

三维模型文件以及obj、ply格式文件生成pcd点云文件

1 三维模型文件生成obj文件

要想生成点云文件，要先将三维模型文件保存为obj文件格式，步骤如下：

  1. 通过SolidWorks将模型保存为stl文件格式
  2. 打开SolidWorks的插件选择，在ScanTo3D前面打勾
    在这里插入图片描述
  3. 在solidworks中以网格文件的形式打开刚才的stl文件
    在这里插入图片描述
  4. 再将文件保存为obj格式

2 obj、ply文件生成点云文件

2.1 利用PCL的IO库

直接采用PCL中IO库的命令loadOBJFile、loadPLYFile打开obj、ply文件

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(
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The Answer_C
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STL, PLY生成多视角 PCD 点云数据
三维点云技术探索
04-20 623
微信 394467238 利用PCL从CAD模型（stl, ply格式）采样得到点云（pcd格式） 从多个视角采样，仅包括原来CAD模型某个视角下的一面，这种在做配准（registration）的时候更方便应用，因为我们使用的深度相机一般就是从一个视角拍摄 然后最后将多个角度的点云数据混合成一个，就可以得到该CAD模型的完整表面点云数据 效果如图，代码文章最后放出： 以下代码实际测试过可以运行，有问题可以联系我： #include <cmath&g.
CAD三维模型（OBJ）转换成PCL的点云格式（PCD,PLY）
changhong1996的博客
04-16 4903
我收集到2种转换方式 1、用PCL库中自带的exe文件直接转化 参考：https://blog.csdn.net/qq_31128845/article/details/83047415 先按照参考博客生成OBJ文件，以管理员方式启动命令行控制台 输入：cd C:\Program Files\PCL 1.8.1\bin pcl_mesh_sampling_release.exe gear.obj ...
点云文件转成obj格式文件
01-17
如何把点云txt文件转化为unity3D能够打开的obj文件的详细流程（操作文档，无代码）
【点云学习2.2】可视化txt、pcd文件（PCL）
最新发布
weixin_49166952的博客
06-24 1633
本次介绍使用PCL库，可视化txt、pcd点云文件。代码为c++。在PCL中，无论是什么类型的点云文件，都需要先进行读取，然后再转换成PCL可以使用的类别，最后进行可视化。【点云学习1.3】读取txt、pcd文件（PCL）可视化一般可以分为两种方法：cloud_viewer和PCLVisualizer，个人感觉一般后者更常用一些。如果是windows+PCL，建议直接复制代码到自己配置好的工程项目中。
点云obj存储文件 3
04-26
obj 格式 是由Alias|Wavefront Techonologies公司从几何学上定义的3D模型文件格式，是一种文本文件。通常用以“#”开头的注释行作为文件头。数据部分每一行的开头关键字代表该行数据所表示的几何和模型元素，以空格做数据分隔符。 对于点云数据来说，其中最基本的两个关键字： v 几何体顶点 (Geometric vertices) f 面 (Face) 示例： 一个四边形的数据表示： v -0.58 0.84 0 v 2.68 1.17 0 v 2.84 -2.03 0 v -1.92 -2.89 0 f 1 2 3 4
ply点云数据matlab,MATLAB 读取 ply格式点云文件并显示图像并输出为txt格式点云文件...
weixin_39634443的博客
03-20 906
txt格式的点云文件的优点在于可读性强且较为直观，其格式上，每个点云为一个txt文件，文件中有n行，表示点云中含有n个点，每一行含有三个浮点数表示每个点的三维坐标值。现笔者用MATLAB代码写了一个代码，其功能是将当前目录下的所有ply格式点云文件显示成图像并生成同名的txt格式点云文件。其中，笔者所用的ply格式点云文件来源于斯坦福点云数据集，文末附上斯坦福数据集的下载链接。%函数功能%读取当前...
python将.obj格式转换成.pcd格式
如有侵权，请联系作者删除
04-17 3499
#使用pointnet训练数据之后，输出的数据格式为.obj文件，该脚本使用python可以将.obj转化成.pcd格式 将.obj转换成.pcd格式 运行环境： windows10, python3.5.2，python3-pip 功能说明：创建空白文件夹workpace，创建文件obj2pcd_py.py，将代码复制到obj2pcd_py.py，在脚本所在目录创建data文件夹，将.obj文件...
几个常用的三维点云数据包括txt，pcd，ply，obj格式
04-28
3. **PLY（Polygon File Format）格式**：最初由Stanford University开发，PLY是一种通用的三维几何模型文件格式，可以存储点云数据以及面片信息。除了点的坐标，PLY文件还能包含颜色、法线、纹理坐标等。它支持...
点云PLY、PCD、OBJ、TXT文件互相转换代码
02-23
点云数据在三维建模和计算机视觉领域中扮演着至关重要的角色，常见的点云格式有PLY、PCD、OBJ和TXT等。这些文件格式各有特点，适用于不同的应用场景。本篇文章将详细探讨这些格式以及如何使用C++进行它们之间的转换...
PCL 各种三维格式转PCD文件（ply、stl、xyz、obj、asc、txt、las、laz、bin）
Dbojuedzw的博客
11-06 5905
现有的点云格式繁杂多样，如stl、ply、obj、txt等都是常见的点云格式，这些不同类型的点云格式是在不同的时间阶段为了不同的目的而创建的，各有优点也均有不足，为了统一内部的点云格式，减少点云转换的额外花销，同时也为了解决现有文件结构不支持PCL中某些补充拓展的问题，PCL设计了内部独有的pcd文件格式，因此如果想利用PCL库，第一步就是需要将待研究的点云转换为pcd格式。
obj2pcd:将.obj文件转换为.pcd文件的Python脚本
04-16
obj2pcd 将.obj文件转换为.pcd文件的Python脚本
matlab生成ply程序
07-20
简洁易懂的matlab版ply彩色模型生成工具，只需要输入点云的坐标矩阵和对应的彩色RGB数组，即可生成二进制的ply文件，代码通俗易懂，十分便捷。
3D建模（导入 OBJ PLY OFF等格式的模型）
04-09
Read a model stored in a file (OBJ or PLY), and display it. You have to read a PLY format file, but the OFF format is optional.
点云ply格式文件详解
weixin_44324586的博客
12-11 7363
点云ply格式详解
PCL 三维 CAD 模型 (obj、ply) 转点云 pcd 文件格式
weixin_45867382的博客
12-27 2932
利用 PCL 库内的程序将 CAD 模型(obj文件格式)转换为点云格式(pcd)。
学习 点云格式（PLY）
weixin_37834269的博客
06-24 8587
目录学习点云格式（PLY）基本概念PLY 文件结构结构模板示例 1示例 2参考链接： 学习点云格式（PLY） 基本概念 注：全文为翻译 PLY polygon file format, a format for storing graphical objects that are described as a collection of polygons. PLY：多边形文件格式（polygon file format），用来存储以许多多边形形式描述的图形物体。 The PLY format desc
将OBJ文件批量转成PCD文件
SGL_LGS的博客
10-26 1032
将OBJ文件批量转成PCD文件 代码功能：将文件夹下的所有.obj文件转换成.pcd文件。 #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> #include <pcl/point_c...
ply2obj
weixin_30256505的博客
06-04 262
""" Simple script to convert ply to obj models """ import os from argparse import ArgumentParser from plyfile import PlyData def parse_args(): parser = ArgumentParser() parser....
几个常用的三维点云数据包括txt,pcd,ply,obj格式
09-17
几个常用的三维点云数据格式包括txt、pcd、ply和obj格式。 txt格式是最简单的一种点云数据格式，通常以文本文件形式存储点的坐标信息。每一行代表一个点，每个点的坐标分别以空格或逗号分隔。 pcd格式是Point Cloud Data的缩写，是一种特定的二进制点云数据格式。它由PointCloud Library定义，可以存储点的三维坐标、法向量、颜色等其他属性信息。pcd格式的点云数据具有较高的存储效率和读写速度。 ply格式是斯坦福大学定义的一种通用三维模型文件格式，可以存储点云、三角网格、曲面以及其他三维图形模型。ply格式支持存储点的位置、颜色、法向量等属性信息，也支持存储面的信息和其他自定义属性。 obj格式是一种常用的三维模型文件格式，通常用于存储三角网格模型。除了存储模型的几何信息外，obj格式还可以存储模型的纹理信息、法向量、面片材质等相关属性。不过，相对于点云数据，obj格式仅表示物体的外部轮廓。 总之，这些格式各有特点，可以根据需要选择适合的格式来存储和处理三维点云数据。
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