matlab滞环比较控制器,滞环比较跟踪控制技术

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2h为对称滞环比较器的滞环宽度，当e＞h时，输出PWM=1，变换器输出电压uo=ud，负载电流io上升；当e＜-h时，输出PWM=0，变+换器输出uo=-ud，负载电流io下降。依此反复，便实现了对输出负载电流io的跟踪控制，使其跟随指令电流ir，误差

；由于上下比较阈值相等，因此在每个开关周期之内，平均跟踪误差都为零。

显然，滞环比较跟踪控制只使用一个滞环比较器，非常简单；每个开关周期之内平均跟踪误差都为零，跟踪响应非常快；容易理解，由于跟踪控制是闭环控制，当直流母线电压Ud，负载参数R和L等电路参数发生变化时，不会影响跟踪的精度和稳定性，因此鲁棒性非常好。但是PWM变换器的开关周期Tc可能大范围波动。当开关频率

过高时，PWM变换器的开关损耗增大，会使效率降低；当fc较低时输出谐波滤波器的体积增大，会使系统成本提高。这是滞环比较跟踪控制方法的主要缺点。

在滞环比较跟踪控制的基本框架下(保持其优点)，如何设法减小开关频率的波动范围，乃至使开关频率稳定不变(克服其缺点)，一直是电力电子技术领域的科研人员的一个重要研究课题。

下面具体分析电流滞环比较跟踪控制方法中电路参数和系统性能之间的关系。

3 理论分析

以图1电路为例，只考虑负载由R和L组成的情况；当负载中包含反电动势时，分析方法相同，分析结果也类似。不过值得指出，当采用滞环比较跟踪控制方法时，总是要求负载具有一阶惯性特性。当输出电流跟踪时