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笔记
little Lion
将论文,写在祖国的大地上。
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ROS笔记1
1.package:ROS软件的基本组成形式,catkin编译的基本单元,一个package可以包含多个可执行文件(节点)。一个package文件下包含了CMakeLists.txt 和 package.xml,才会被编译系统识别。CMakeLists.txt:规定了catkin的编译规则。package.xml:定义了一些package的属性信息,比如,包名、版本号、作者、依赖等。包的自我描...原创 2019-08-04 17:58:53 · 331 阅读 · 0 评论 -
ROS笔记2
1.通信架构:master:一位大师1)master的功能:管理节点node之间的通信,每个节点启动的时候都要向master注册。2)master 如何打开: roscore命令。同时打开的还有rosout:日志输出,parameter server。node:所谓节点到底是什么?1)node就是ROS的进程,一个节点专注做某一件事情。2)一般来说,不同的node按照功能的不同来分类。...原创 2019-08-04 19:05:38 · 229 阅读 · 0 评论 -
Python面向对象学习笔记2
1.在一个对象的方法的内部,可以直接访问该对象的属性。2.关键字None的登场:在定义一个类的属性时,如果不知道设置什么初始值,则可以设置为 None. None 关键字表示什么都没有可以将None赋值给任何一个变量。3.Python中的身份运算符 is 和 is not:身份运算符用于比较两个对象的内存地址是否一致(是否是对同一个对象的引用)。“==”是判断两个变量的值是否相等。格式:“A...原创 2019-07-28 14:29:02 · 127 阅读 · 0 评论