虹膜归一化:仿射——图解仿射变换的旋转矩阵推导
如图所示,有三条线段OA,OS,OT,线段端点的坐标分别是O(0,0),A(b,0),S(j,k),T(m,n);
三条线段的关系如下:
OA顺时针旋转α度得到OS,OA顺时针旋转(α+β)度得到OT,OS顺时针旋转β度得到OT。
因为三条线段的长度相等,所以由三角函数可得到
1、OA顺时针旋转α度得到OS:
j=cos(α)*b
k=sin(α)*b
2、OA顺时针旋转(α+β...
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2018-08-08 17:22:28 ·
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