linux sleep函数精度,深入理解linux下的短延迟：nanosleep,sleep

最近在使用nanosleep的时候又踩坑了。于是整理下linux短延迟的用法。

用法

回顾下秒的换算：ms(毫秒),μs(微秒),ns(纳秒),ps(皮秒)

1s = 1000ms = 1000 * 1000us = 1000 * 1000 * 1000ns = 1000 * 1000 * 1000* 1000ps

sleep()-------以秒为单位

#include

unsigned int sleep(unsigned int seconds);

return：若进程暂停到参数seconds 所指定的时间，成功则返回0，若有信号中断则返回剩余秒数。

在linux中，sleep是通过nanosleep实现的。在一些其他系统中(例如POSIX.1)，它是通过alarm()来实现的。

usleep()----以微秒为单位

#include

unsigned int usleep(unsigned int useconds);

return：若进程暂停到参数seconds 所指定的时间，成功则返回0，若有信号中断则返回剩余微秒数。

nanosleep( )---------以纳秒为单位

#include

struct timespec

{

time_t tv_sec; /* 秒seconds */

long tv_nsec; /* 纳秒nanoseconds */

};

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

return: 若进程暂停到参数*req所指定的时间，成功则返回0，若有信号中断则返回-1，并且将剩余微秒数记录在*rem中。

req->tv_sec是以秒为单位，而tv_nsec以毫微秒为单位(10的-9次方秒)。

由于调用nanosleep是是进程进入TASK_INTERRUPTIBLE,这种状态是会相应信号而进入TASK_RUNNING状态的。

函数的精确度与时钟的频率有关系：

我们假设时钟中断是10纳秒一次，如果tv_sec = 0, tv_nsec = 2,那么时钟中断一定是在10纳秒后来唤醒这个进程的，这里我们看到任务的重新调度最少是在10纳秒之上，因此此函数的精确程度与时钟频率有关系。

cpu的速度决定了时钟周期; 如, 一個 50 MHz 的CPU, 一個时钟周期的时间是 1/50000000 s(20