(1)sleep( ) 以秒为单位 (2)usleep( ) 以微秒为单位 (3)nanosleep( ) 以纳秒为单位 1秒(s)= 1000毫秒(ms) 1毫秒 = 1000微秒(us) 1微秒 = 1000纳秒(ns)