三边定位算法 matlab,三边测量法的MATLAB定位程序说明.doc

三边测量法的MATLAB定位程序说明

三边测量法的MATLAB定位程序说明(MATLAB 7.0下)：

一、由三个文件组成，分别是

? 1)triposition.m

??2)find_three_p.m

? 3)locac3.m

? 三个源文件内容见后面二。?

1、组成图示

?图示如下(注意鼠标处分别打开了上面的三个源文件：)：

2.运行主文件

? 首先切换到主程序locac3.m的界面，如下：

?点击工具 运行，等待一段时间，得到运行结果如下：

?? 同时在MATLAB命令窗口得到：??

?

?

二、三个源文件的内容

%一、m函数triposition.m文件内容

%一、m函数*****************triposition.m**************************%

function [locx,locy]=triposition(xa,ya,da,xb,yb,db,xc,yc,dc)

%????????????? 三点定位法????????????????????????? %

%输入：

%?? 1.参考节点A(xa,ya),B(xb,yb),C(xc,yc)

%?? 2.定位节点D(locx,locy)到这三点的距离分别为da,db,dc

%返回：

%?? (locx，locy)为计算的定位节点D点的位置坐标

%

syms x y?? %f符号变量

%--------------求解方程组-------