毕肖普法matlab,瑞典条分法和毕肖普法计算实例.docx

作业1——边坡稳定性分析1. 题 目图示均质黏性土边坡,高25m,坡度1:2,土的重度=20kN/m3,内摩擦角=25o,黏聚力c=10kPa。试分别利用瑞典条分法和简化Bishop法计算滑动圆心位于O点(坐标为x=30.612m, y=38.575m,半径R=49.246m)时的稳定系数Fs。2. 要 求(1) 采用Excel、Matlab或其他计算机语言编程计算,不要手算。(2)提交计算书,内容包括:计算原理、方法、过程、结果等。一.瑞典条分法1.从圆心O垂线OV,以OV为界线,向左把滑动土体按等宽分成10分,向右把滑动土体分成16分,两端的分条是不等宽的。按条宽2-4米的原则,本次条宽取为3米。2.用CAD作图,并量取半径及弧长,如图所示。3.求试算滑面中每一个土条的面积A并量取它们的偏角α,然后按下述两式计算面积的法向分量n及切向分量t:n=Acosαt=Asinα将计算结果填入下表中,注意OV线右侧的各土条的t对滑动土体起下滑作用,计算时取正值,OV线左侧的各土条的t对滑动土体具有抗滑稳定作用,计算时取负值。面积大小(㎡)偏角(度)法向分量n切向分量t17.9736366.450777914.686764521861861689.3846118327734786612.603003436612510914.267664544871105715.239836651930720114.317404758425969712.206267864.8853964.086454310.150297970.492257014381075.542527563639521180.04252797934431283.992258332040261387.3853986.309441913.6700731490237619118.7554851592.4491688.867682525.4823981694385890432.1698331794864084836.8716161890718508541.1281341985333405544.063155207922932345.6740642172679021146.7202462264614256445.614256235421299841.9652172442633100435.179713252707393824.588501267.5131702.569631547.0600046求和1605.16143742054.根据计算公代入数据l=96.64,=1437.84661,=367.4205得简化毕肖普法计算公式 a式, b式采用迭代法计算,首先假定K=1,按a式计算出,按b式计算K,如果算出的K不等于1,据得到的K按式b求出,如此反复迭代,直到两次计算的K值非常接近为止。用Excle计算的结果如下表所示。K=1时计算表土条编号偏角(度)1361.08310713596.3555542393.735289752311.097334705182.2001568187.69223543271.102706834261.9916429252.06006544231.102706686336.0358612285.35328755201.0991800344057967236161.089794151472.0431591286.34807227121.075098901537.1886647244.1253333891.060635296598.8234479203.0059439951.036836292663.0018264122.8760011021.015664811723.195738752.727904591121.01566481176486885931251.036836292784.4324717146.40805151391.060635296796.6666658273.401453214121.075098901810.4428738375.109698515161.089794151818.6847605509.647958216201.099180034825.34843216

内容概要:《机器人综合基础实践教程》(入门篇、提高篇)涵盖了机器人基础构建、编程控制、传感器应用等多个方面。教程从机械零件简介入手,逐步介绍主控板编程环境的配置,随后通过一系列实验引导读者动手实践,包括驱动轮模块、双轮万向车、红外启动小车、带传动模块、履带机器人、红绿灯等实验。这些实验不仅帮助读者理解基本原理,还涉及高级应用如蓝牙电子温度计、语音识别、双轮小车平衡、蓝牙排爆机器人WiFi视频排爆等。教程旨在培养读者的空间构型能力、编程技巧综合调试能力,为机器人技术的实际应用打下坚实基础。 适用人群:具备一定编程基础技术兴趣的学生、教师及爱好者,特别是对机器人技术感兴趣的初学者中级学习者。 使用场景及目标:①帮助学生理解机器人基本原理,掌握机械零件组装编程控制;②通过实际操作,提升编程调试技能;③为机器人竞赛、项目开发创新实践提供理论实践指导;④培养创新思维解决实际问题的能力。 其他说明:教程不仅提供详细的实验步骤代码示例,还配有丰富的参考资料光盘课件,确保学习者能够全面理解掌握知识点。此外,教程强调实践操作的重要性,鼓励学习者通过动手实验加深理解,培养独立思考解决问题的能力。
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