python与乐高ev3结合_利用python语言编程控制LEGO EV3

1.环境搭建

①安装WinSCP

②下载一个自己喜欢的python IDE (例如pycharm)

③将EV3的系统换为ev3dev

参考网址:https://www.ev3dev.org/docs/getting-started/?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg

2.步骤

(1)在IDE上编写要运行的程序

例如:

将其保存在自己找的到的文件夹下。

(2)将EV3连接在电脑上

(3)打开WinSCP  输入主机名(在EV3屏幕的左上角 例如:192.168.137.157)

(4)输入用户名(默认为robot)

(5)输入密码(默认为maker)

(6)出现如下界面

(7)在左侧找到之前编写的python文件(例如sound1.py)

(8)单击选中文件,右击按上传

(9)选择传输设置,再点击三个点

(10)将如图的字母选中(注意八进制表为0777),然后点击关闭 ->确定 ->确定

(11)这时看到右方出现之前上传的文件

(12)打开EV3的File Browser 运行此文件 (ok结束)

3.部分代码示例

①执行程序,按下按压传感器,LED的颜色发生变化

②让机器人读出相应的英语

要编写一个 Python 乐高 EV3 解魔方机器人的代码,需要用到 EV3 Python 库和 Rubik 库。以下是一个简单的示例代码: ```python from rubik.cube import Cube from rubik.solve import CFOPSolver from ev3dev2.motor import LargeMotor, OUTPUT_A, OUTPUT_B, OUTPUT_C, OUTPUT_D from ev3dev2.sensor.lego import TouchSensor from ev3dev2.sound import Sound # 创建 EV3 对象 sound = Sound() motor_up = LargeMotor(OUTPUT_A) motor_down = LargeMotor(OUTPUT_B) motor_left = LargeMotor(OUTPUT_C) motor_right = LargeMotor(OUTPUT_D) touch_sensor = TouchSensor() # 创建魔方对象 cube = Cube() # 打乱魔方 cube.randomize() # 创建 CFOP 求解器对象 solver = CFOPSolver() # 求解魔方 solution = solver.solve(cube) # 启动魔方机器人 sound.beep() # 发出蜂鸣声,提示用户准备好了 for step in solution: # 操作机器人 if step == 'U': motor_up.on_for_degrees(50, 90) elif step == 'D': motor_down.on_for_degrees(50, 90) elif step == 'L': motor_left.on_for_degrees(50, 90) elif step == 'R': motor_right.on_for_degrees(50, 90) # 等待用户按下触摸传感器,开始下一步操作 while not touch_sensor.is_pressed: pass while touch_sensor.is_pressed: pass ``` 在这个示例代码中,我们使用 EV3 Python控制 EV3 机器人,使用 Rubik 库求解魔方。在每个步骤中,我们根据求解器返回的解法步骤控制 EV3 机器人的电机来操作魔方。每个步骤结束后,我们等待用户按下触摸传感器,然后再进行下一步操作。 需要注意的是,这个示例代码只是一个简单的示例,实际上编写一个完整的乐高 EV3 解魔方机器人需要考虑很多细节和异常情况,比如如何处理电机停止时的位置、如何处理触摸传感器的误触等等。编写一个稳定可靠的乐高 EV3 解魔方机器人需要一定的技术和经验,并需要进行多次实验和测试来验证其正确性和可靠性。
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