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瓦力的狗腿子
这个作者很懒,什么都没留下…
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Starlink卫星动力学系统仿真建模第一讲
**Starlink卫星动力学系统仿真建模第一讲**本文主要以SpaceX公司的低轨帆船式卫星为模板对进行动力学建模和控制系统设计,所参考的书籍主要是北航章仁为老师的《卫星轨道姿态动力学与控制》。动力学建模部分包括:本体姿态动力学建模、环境干扰力矩建模、太阳帆板动力学建模、质量特性建模、柔性特性建模(留在最后)和轨道动力学建模。今天第一讲主要是卫星姿态动力学建模,主要公式均来自章老师的著作,所用工具为MATLAB/Simulink2018b。图1 基于公式5.7-2图2 基于公式5.3-3原创 2021-03-09 22:21:35 · 2008 阅读 · 2 评论 -
基于Matlab/Simulink的嵌入式开发(一)
Matlab/Simulink的嵌入式开发(一)作为系列的第一篇博客,首先介绍下该系列的文章的目的:旨在记录自己使用Simulink进行嵌入式程序开发的整个过程,包括通过基于simulink的大型控制系统开发、C代码生成、将代码部署到在linux系统、实现对某硬件设备的控制。作为本系列的第一篇文章,首先说一个在使用Simulink编程中经常遇到的数据维数不匹配的问题的解决方法:1、如果是前人...原创 2020-04-25 20:59:53 · 3200 阅读 · 1 评论