Starlink卫星动力学系统仿真建模第一讲

Starlink卫星动力学系统仿真建模第一讲

本文主要以SpaceX公司的低轨帆船式卫星为模板对进行动力学建模和控制系统设计，所参考的书籍主要是北航章仁为老师的《卫星轨道姿态动力学与控制》。
动力学建模部分包括：本体姿态动力学建模、环境干扰力矩建模、太阳帆板动力学建模、质量特性建模、柔性特性建模（留在最后）和轨道动力学建模。今天第一讲主要是卫星姿态动力学建模，主要公式均来自章老师的著作，所用工具为MATLAB/Simulink2018b。

图1 基于公式5.7-2

图2 基于公式5.3-3

上面的整个模型可以参考《卫星轨道姿态动力学与控制》的第5.3、5.4和5.7节。
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