java dag_如何在Java中实现类似DAG的调度程序？

我想在

Java中实现一个简单的类似DAG的调度程序(不需要结果),如下图所示：

我可以简单地使用手动代码来实现这个目的：

ExecutorService executor = Executors.newCachedThreadPool();

Future> futureA = executor.submit(new Task("A"));

Future> futureC = executor.submit(new Task("C"));

futureA.get();

Future> futureB = executor.submit(new Task("B"));

futureB.get();

futureC.get();

Future> futureD = executor.submit(new Task("D"));

futureD.get();

但我正在寻找一种更通用的方法,所以我可以像这样使用调度程序：

Container container = new Container();

container.addTask("A", new Task("A"));

container.addTask("B", new Task("B"), "A");

container.addTask("C", new Task("C"));

container.addTask("D", new Task("D"), "B", "C");

container.waitForCompletion();

实际上我已经实现了一个简单的：

但我需要每隔100毫秒迭代一次所有任务,看看哪一个已准备好提交.同样在这个实现中,没有异常检查.

我也检查了Guava lib的ListenableFuture,但我不知道如何正确使用它.

任何关于如何实现DAG或推荐现有开源调度程序的建议都将受到赞赏.