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原创 faster-rcnn学习理解
(faster-rcnn原理) R-CNN (1)输入测试图像; (2)利用selective search 算法在图像中从上到下提取2000个左右的Region Proposal(候选区域); (3)将每个Region Proposal缩放(warp)成227*227的大小并输入到CNN,将CNN的fc7层的输出作为特征; (4)将每个Region Proposal提取的CNN特征输入到SVM进行分类; (5)对于SVM分好类的Region Proposal做边框回归,用Bounding box回归值校正
2020-11-03 16:04:40 464
原创 anaconda3突然打开不了的问题(python3.8.3)以及无法pip的问题
莫名其妙anaconda打不开了,同时pip也没用了!!!! 耗时半天,终于解决了!! 在百度查找了好多方法 问题报错如下: 点击anaconda,没有反应,通过cmd打开anaconda-navigator,出现了如下的情况 C:\Users\Administrator>anaconda-navigator Traceback (most recent call last): File “D:\anaconda\Scripts\anaconda-navigator-script.py”, line
2020-10-30 21:08:22 1904 2
原创 学习数据处理用到的python函数
碰到的python的一些包的用法及功能 python os os 模块提供了非常丰富的方法用来处理文件和目录。 1.os.path 模块 获取文件的属性信息 2.os.listdir(path) 返回path指定的文件夹包含的文件或文件夹的名字的列表。 random random()方法返回随机生成的一个实数,它在[0,1)范围内。 注意:random()是不能直接访问的,需要导入 random 模块,然后通过 random 静态对象调用该方 sorted函数 sorted() 函数对所有可迭代的对象进行排
2020-10-23 17:41:49 143
原创 ROS系统总结
1.了解ROS操作系统 ROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。 2.安装ROS系统 3.ROS文件系统 (1)catkin编译系统 对于ROS这样大体量的平台来说,采用的是CMake,且ROS对CMake进行了扩展,于是便有了Catkin编译系统。 (2)package软件包 ROS中的package不仅是Linux上的软件包,更是catkin编译的基本单元,调用 catkin_make 编译的对象就是一个个ROS的package,也就是说任何R
2020-08-07 22:14:26 1122
空空如也
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