1、消息队列简介
消息队列本质上是位于内核空间的链表,链表的每一个节点都是一条消息。每一条消息都有自己的消息类型,消息类型用整数来表示,且必须大于0,每种类型的消息都被对应的链表所维护:
其中数字1表示类型为1的消息,数字2、3、4类似,彩色块变数消息数据,它们被挂在对应类型的链表上。值得注意的是,没有消息类型为0的消息,实际上消息类型为0的链表记录了所有消息加入队列的顺序,图中红色箭头表示消息加入碎裂的顺序。
2、消息队列相关的函数
// 创建和获取 ipc 内核对象
int msgget(key_t key, int flags);
// 将消息发送到消息队列
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
// 从消息队列获取消息
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
// 查看、设置、删除 ipc 内核对象(用法和 shmctl 一样)
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
3、消息数据格式
无论你是发送数据还是接收数据,消息的格式都得按照规范来,它一般长成下面这个样子:
struct Msg{
long type; // 消息类型。这个是必须的,而且值必须 > 0,这个值被系统使用
// 消息正文,多少字节随你而定
// ...
};
所以,只要你保证首4字节(32位linux下的long)是一个整数就行了,举例:
struct Msg {
long type;
char name[20];
int age;
} msg;
struct Msg {
long type;
int start;
int end;
} msg;
从上面可以看出,正文部分是什么数据类型都没关系,因为消息队列传递的是 2 进制数据,不一定非得是文本。
4、接口函数
4.1、msgsnd函数
/tr> /tr> /tr> /tr> /tr> /tr> /tr> /tr>函数原型 | int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
参数msqid | 消息队列标识符 | |||||||
参数msgp | 消息数据地址 | |||||||
参数msgsz | 消息正文部分的大小,不含消息类型 | |||||||
参数msgflg | 0:当消息队列满时,msgsnd将阻塞,直到消息能写进队列 | |||||||
IPC_NOWAIT:当消息队列已满的时候,msgsnd函数不等待立即返回 | ||||||||
IPC_NOERROR:若发送的消息大于size字节,则把该消息截断,截断部分将被丢弃,且不通知发送进程 | ||||||||
函数返回值 | 成功:0 | |||||||
出错:-1,错误原因存于errno中 | ||||||||
错误代码errno | EAGAIN:参数msgflg设为IPC_NOWAIT,而消息队列已满 | |||||||
EIDRM:标识符为msqid的消息队列已被删除 | ||||||||
EACCESS:无权限写入消息队列 | ||||||||
EFAULT:参数msgp指向无效的内存地址 | ||||||||
EINTR:队列已满而处于等待情况下被信号中断 | ||||||||
EINVAL:无效的参数msqid、msgsz或参数消息类型type小于0 |
4.2、msgrcv函数
/tr> /tr> /tr> /tr> /tr> /tr> /tr> /tr>函数原型 | ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
参数msqid | 消息队列标识符 | |||||||
参数msgp | 用来接收消息数据地址 | |||||||
参数msgsz | 消息正文部分的大小,不含消息类型 | |||||||
参数msgtyp | 指定获取哪种类型的消息 | |||||||
参数msgflg | 0: 阻塞式接收消息,没有该类型的消息msgrcv函数一直阻塞等待 | |||||||
如果指定类型的消息不存在就立即返回,同时设置 errno 为 ENOMSG | ||||||||
IPC_EXCEPT:与msgtype配合使用返回队列中第一个类型不为msgtype的消息 | ||||||||
MSG_NOERROR:如果消息数据正文内容大于 msgsz,就将消息数据截断为 msgsz | ||||||||
函数返回值 | 成功:实际读取到的消息数据长度 | |||||||
出错:-1,错误原因存于errno中 | ||||||||
错误代码errno | E2BIG:消息数据长度大于msgsz而msgflag没有设置IPC_NOERROR | |||||||
EIDRM:标识符为msqid的消息队列已被删除 | ||||||||
EACCESS:无权限读取该消息队列 | ||||||||
EFAULT:参数msgp指向无效的内存地址 | ||||||||
ENOMSG:参数msgflg设为IPC_NOWAIT,而消息队列中无消息可读 | ||||||||
EINTR:等待读取队列内的消息情况下被信号中断 |
4.3、msgctl函数
/tr> /tr> /tr> /tr> /tr> /tr> /tr>函数原型 | int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
参数msqid | 消息队列标识符 | |||||||
参数cmd | IPC_STAT:获得msgid的消息队列头数据到buf中 | |||||||
设置消息队列的属性,要设置的属性需先存储在buf中,可设置的属性包括:msg_perm.uid、msg_perm.gid、msg_perm.mode以及msg_qbytes | ||||||||
buf | 消息队列管理结构体 | |||||||
函数返回值 | 成功:实际读取到的消息数据长度 | |||||||
出错:-1,错误原因存于errno中 | ||||||||
错误代码errno | EACCESS:参数cmd为IPC_STAT,确无权限读取该消息队列 | |||||||
EFAULT:参数buf指向无效的内存地址 | ||||||||
EIDRM:标识符为msqid的消息队列已被删除 | ||||||||
EINVAL:无效的参数cmd或msqid | ||||||||
EPERM:参数cmd为IPC_SET或IPC_RMID,却无足够的权限执行 |
5、实例
程序 msg_send 和 msg_recv 分别用于向消息队列发送数据和接收数据。
5.1、msg_send
msg_send 程序定义了一个结构体 Msg,消息正文部分是结构体 Person。该程序向消息队列发送了 10 条消息。
msg_send.c
#include <unistd.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
typedef struct {
char name[20];
int age;
}Person;
typedef struct {
long type;
Person person;
}Msg;
int main(int argc, char *argv) {
int id = msgget(0x8888, IPC_CREAT | 0664);
Msg msg[10] = {
{1, {"Luffy", 17}},
{1, {"Zoro", 19}},
{2, {"Nami", 18}},
{2, {"Usopo", 17}},
{1, {"Sanji", 19}},
{3, {"Chopper", 15}},
{4, {"Robin", 28}},
{4, {"Franky", 34}},
{5, {"Brook", 88}},
{6, {"Sunny", 2}}
};
int i;
for (i = 0; i < 10; ++i) {
int res = msgsnd(id, &msg[i], sizeof(Person), 0);
}
return 0;
}
程序 msg_send 第一次运行完后,内核中的消息队列大概像下面这样:
5.2 msg_recv
msg_recv 程序接收一个参数,表示接收哪种类型的消息。比如./msg_recv 4 表示接收类型为 4 的消息,并打印在屏幕。
msg_recv.c
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
typedef struct {
char name[20];
int age;
}Person;
typedef struct {
long type;
Person person;
}Msg;
void printMsg(Msg *msg) {
printf("{ type = %ld, name = %s, age = %d }\n",
msg->type, msg->person.name, msg->person.age);
}
int main(int argc, char *argv[]) {
if (argc < 2) {
printf("usage: %s <type>\n", argv[0]);
return -1;
}
// 要获取的消息类型
long type = atol(argv[1]);
// 获取 ipc 内核对象 id
int id = msgget(0x8888, 0);
Msg msg;
int res;
while(1) {
// 以非阻塞的方式接收类型为 type 的消息
res = msgrcv(id, &msg, sizeof(Person), type, IPC_NOWAIT);
if (res < 0) {
// 如果消息接收完毕就退出,否则报错并退出
if (errno == ENOMSG) {
printf("No message!\n");
break;
}
}
// 打印消息内容
printMsg(&msg);
}
return 0;
}
5.2 msg_ctl
获取和设置消息队列的属性
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <error.h>
struct msgbuf{
long mtype ;
char mtext[] ;
} ;
int main(int argc, char **argv){
int msqid ;
struct msqid_ds info ;
struct msgbuf buf ;
struct msgbuf buf1 ;
int flag ;
int sendlength, recvlength ;
msqid = msgget( IPC_PRIVATE, 0666 ) ;
if ( msqid < 0 ){
perror("get ipc_id error") ;
return -1 ;
}
buf.mtype = 1 ;
strcpy(buf.mtext, "happy new year!") ;
sendlength = sizeof(struct msgbuf) - sizeof(long) ;
flag = msgsnd( msqid, &buf, sendlength , 0 ) ;
if ( flag < 0 ){
perror("send message error") ;
return -1 ;
}
buf.mtype = 3 ;
strcpy(buf.mtext, "good bye!") ;
sendlength = sizeof(struct msgbuf) - sizeof(long) ;
flag = msgsnd( msqid, &buf, sendlength , 0 ) ;
if ( flag < 0 ){
perror("send message error") ;
return -1 ;
}
flag = msgctl( msqid, IPC_STAT, &info ) ;
if ( flag < 0 ){
perror("get message status error") ;
return -1 ;
}
printf("uid:%d, gid = %d, cuid = %d, cgid= %d\n" ,
info.msg_perm.uid, info.msg_perm.gid, info.msg_perm.cuid, info.msg_perm.cgid ) ;
printf("read-write:%03o, cbytes = %lu, qnum = %lu, qbytes= %lu\n" ,
info.msg_perm.mode&0777, info.msg_cbytes, info.msg_qnum, info.msg_qbytes ) ;
system("ipcs -q") ;
recvlength = sizeof(struct msgbuf) - sizeof(long) ;
memset(&buf1, 0x00, sizeof(struct msgbuf)) ;
flag = msgrcv( msqid, &buf1, recvlength ,3,0 ) ;
if ( flag < 0 ){
perror("recv message error") ;
return -1 ;
}
printf("type=%d, message=%s\n", buf1.mtype, buf1.mtext) ;
flag = msgctl( msqid, IPC_RMID,NULL) ;
if ( flag < 0 ){
perror("rm message queue error") ;
return -1 ;
}
system("ipcs -q") ;
while(1);//不加这一句,退出会出段错误,原因待查
return 0 ;
}