Linux SPI驱动框架分析

声明：本文为本人参考韦东山spi驱动课程，并结合内核代码分析所作

1、枚举过程

（1）设备端（dev）

/drivers/spi/spi.c
	spi_register_board_info
	/*对于每一个spi_master，调用spi_match_master_to_boardinfo*/
		list_for_each_entry(master, &spi_master_list, list)
		spi_match_master_to_boardinfo(master, &bi->board_info);
		/*board_info里面有bus_num成员，如果跟某个spi_master的bus_num一致，则创建一个新的spi_device*/
			if (master->bus_num == bi->busnum)
   				spi_new_device
   					spi_alloc_device
   					 /* 记录bi信息, 比如片选，MODE，MAX HZ */    
    				spi_add_device /* 根据名字找到spi_driver, 调用它的probe函数 */
    					spi_setup(spi);
    					device_add  /* 会绑定到一个spi_driver */

对于每一个spi_master，比较新注册的设备的bus_num和spi_master的bus_num，一致则创建一个新的spi_device

申请一个spi_device的内存，记录设备信息，如片选、模式和MAX HZ等

spi_add_device函数代码太长不好截图，大概说一下该函数的所做的工作，spi_add_device通过调用spi_setup做一些相关参数的判断和设置，然后调用device_add函数，device_add函数将spi_device 加入设备队列，通过名字寻找绑定spi_driver并调用spi_driver的probe函数。

spi_add_device 
	spi_setup
	device_add
		bus_add_device  //将spi_device加入spi设备队列
		bus_probe_device
			device_attach
				device_bind_driver //绑定dev和drv
				bus_for_each_drv  //对于每一个drv，调用__device_attach函数
					__device_attach  
						driver_match_device  //匹配操作
						driver_probe_device
							really_probe
								drv->probe  //drv->probe即为自己定义的probe函数

（2）驱动端（drv）

/drivers/spi/spi.c
	spi_register_driver
		driver_register
			bus_add_driver
				driver_attach
					bus_for_each_dev //对每个dev，调用__driver_attach函数
						__driver_attach
							driver_match_device //匹配操作
							driver_probe_device
								really_probe
								drv->probe  //drv->probe即为自己定义的probe函数								

2、数据收发过程

spi_message_init(&m);  //初始化一个spi_message,spi_message是一个不可打断的传输过程，一个spi_message由多个spi_transfer组成
spi_message_add_tail(&t, &m);  /* spi_transfe是SPI上传输的单方向1个或多个字节 */
spi_sync(spi, &m);  /* 启动传输并等待完成 */

（1）spi_write

（2）spi_read

（3）spi_write_then_read

3、spi_driver如何调用spi_controller

spi_sync
	__spi_sync
		spi_async_locked
			__spi_async
				master->transfer(spi, message);
		wait_for_completion