Linux设备树led,linux设备树下LED灯控制

最新推荐文章于 2024-05-09 17:43:52 发布

椒盐皮皮鲲

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文章标签： Linux设备树led

linux设备树下LED灯控制

原理图：

所以在设备树下子节点下插入gpioled节点：

gpioled {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <1>;

compatible = "atkalpha-gpioled";

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = ;//设置引脚控制节点

led-gpio = ;//设置GPIO编号初始低电平

status = "okay";

};

在查看GPIO1_IO03的IO配置：

bit 16:0 HYS 关闭

bit [15:14]: 00 默认下拉

bit [13]: 0 kepper 功能

bit [12]: 1 pull/keeper 使能

bit [11]: 0 关闭开路输出

bit [7:6]: 10 速度 100Mhz

bit [5:3]: 110 R0/6 驱动能力

bit [0]: 0 低转换率

0 0001 0xxx 1011 0xxx

配置0x10b0：0001 0000 1011 0000

在iomuxc节点下添加子节点pinctrl_led

pinctrl_led: ledgrp{

fsl,pins = <

MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO030x10b0 //设置IO口属性

};

设备树配置到此结束。

底层驱动文件：

#include

#define GPIOLED_CNT1 /* 设备号个数 */

#define GPIOLED_NAME"gpioled"/* 名字 */

#define LEDOFF 0/* 关灯 */

#define LEDON 1/* 开灯 */

/* gpioled设备结构体 */

struct gpioled_dev{

dev_t devid;/* 设备号 */

struct cdev cdev;/* cdev */

struct class *class;/* 类 */

struct device *device;/* 设备 */

int major;/* 主设备号 */

int minor;/* 次设备号 */

struct device_node*nd; /* 设备节点 */

int led_gpio;/* led所使用的GPIO编号*/

};

struct gpioled_dev gpioled;/* led设备 */

* @description: 打开设备

* @param - inode : 传递给驱动的inode

* @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量

* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。

* @return : 0 成功;其他失败

static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

filp->private_data = &gpioled; /* 设置私有数据 */

return 0;

}

* @description: 从设备读取数据

* @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)

* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区

* @param - cnt : 要读取的数据长度

* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移

* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败

static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

return 0;

}

* @description: 向设备写数据

* @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符

* @param - buf : 要写给设备写入的数据

* @param - cnt : 要写入的数据长度

* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移

* @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败

static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

int retvalue;

unsigned char databuf[1];

unsigned char ledstat;

struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;

retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);

if(retvalue < 0) {

printk("kernel write failed!\r\n");

return -EFAULT;

}

ledstat = databuf[0];/* 获取状态值 */

if(ledstat == LEDON) {

gpio_set_value(dev->led_gpio, 0);/* 打开LED灯 */

} else if(ledstat == LEDOFF) {

gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);/* 关闭LED灯 */

}

return 0;

}

* @description: 关闭/释放设备

* @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)

* @return : 0 成功;其他失败

static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

return 0;

}

/* 设备操作函数 */

static struct file_operations gpioled_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = led_open,

.read = led_read,

.write = led_write,

.release = led_release,

};

* @description: 驱动出口函数

* @param : 无

* @return : 无

static int __init led_init(void)

{

int ret = 0;

/* 设置LED所使用的GPIO */

/* 1、获取设备节点：gpioled */

gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");

if(gpioled.nd == NULL) {

printk("gpioled node not find!\r\n");

return -EINVAL;

} else {

printk("gpioled node find!\r\n");

}

/* 2、获取设备树中的gpio属性，得到LED所使用的LED编号 */

gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);

if(gpioled.led_gpio < 0) {

printk("can't get leds\r\n");

return -EINVAL;

}

printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);

/* 3、设置GPIO1_IO03为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */

ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);

if(ret < 0) {

printk("can't set gpio!\r\n");

}

/* 注册字符设备驱动 */

/* 1、创建设备号 */

if (gpioled.major) {/* 定义了设备号 */

gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);

register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);

} else {/* 没有定义设备号 */

alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);/* 申请设备号 */

gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);/* 获取分配号的主设备号 */

gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);/* 获取分配号的次设备号 */

}

printk("gpioled major=%d,minor=%d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor);

/* 2、初始化cdev */

gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;

cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);

/* 3、添加一个cdev */

cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);

/* 4、创建类 */

gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);

if (IS_ERR(gpioled.class)) {

return PTR_ERR(gpioled.class);

}

/* 5、创建设备 */

gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);

if (IS_ERR(gpioled.device)) {

return PTR_ERR(gpioled.device);

}

return 0;

}

* @description: 驱动出口函数

* @param : 无

* @return : 无

static void __exit led_exit(void)

{

/* 注销字符设备驱动 */

cdev_del(&gpioled.cdev);/* 删除cdev */

unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT); /* 注销设备号 */

device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);

class_destroy(gpioled.class);

}

module_init(led_init);

module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("xzw");

APP文件：

#include "stdio.h"

#include "unistd.h"

#include "sys/types.h"

#include "sys/stat.h"

#include "fcntl.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

#define LEDOFF 0

#define LEDON 1

* @description: main主程序

* @param - argc : argv数组元素个数

* @param - argv : 具体参数

* @return : 0 成功;其他失败

int main(int argc, char *argv[])

{

int fd, retvalue;

char *filename;

unsigned char databuf[1];

if(argc != 3){

printf("Error Usage!\r\n");

return -1;

}

filename = argv[1];

/* 打开led驱动 */

fd = open(filename, O_RDWR);

if(fd < 0){

printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);

return -1;

}

databuf[0] = atoi(argv[2]);/* 要执行的操作：打开或关闭 */

/* 向/dev/led文件写入数据 */

retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));

if(retvalue < 0){

printf("LED Control Failed!\r\n");

close(fd);

return -1;

}

retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */

if(retvalue < 0){

printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);

return -1;

}

return 0;

}

结果：

控制灯亮灭。

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