Linux 设备树下的LED驱动框架

1、修改设备树文件

1.1 添加pinctrl节点

pinctrl 子系统主要工作内容如下：

①、获取设备树中 pin 信息。

②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能

③、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上 / 下拉、速度、驱动能力等。

根据数据手册和绑定文档添加pinctrl节点。

在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为“ pinctrl_led ”的子节点
 

1 pinctrl_led: ledgrp { 
2 fsl,pins = < 
3 MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0 /* LED0 */
4 >;
5 };

1.2 添加 LED 设备节点

gpio 子系统顾名思义，就是用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数，比如设置 GPIO为输入输出，读取 GPIO 的值等。

在根节点“/”下创建 LED 灯节点，节点名为“ gpioled ”

gpioled {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
compatible = "alientek-gpioled";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;
led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
status = "okay";
};

1.3检查 PIN 是否被其他外设使用

①、检查 pinctrl 设置。

②、如果这个 PIN 配置为 GPIO 的话，检查这个 GPIO 有没有被别的外设使用。

2 LED 灯驱动程序框架

#define GPIOLED_CNT 1
#define GPIOLED_NAME "gpioled"

#define LEDOFF 0
#define LEDON 1

/*gpioled 设备结构体*/
struct gpioled_dev
{
    dev_t devid;
    int major;
    int minor;
    struct cdev cdev;
    struct class *class;
    struct device *device;
    struct device_node *nd;
    int led_gpio;
};


struct gpioled_dev gpioled; /*LED*/


static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &gpioled;
    return 0;
}

static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;
    return 0;
}

static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf,
                         size_t count, loff_t *ppos)
{
    int ret;
    struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;
    return 0;
}

/*操作集*/
static const struct file_operations led_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .write = led_write,
    .open = led_open,
    .release = led_release,
};

/*驱动入口函数*/
static int __init led_init(void)
{
    int ret = 0;


/********注册字符设备驱动*********/
    
    /* 1.创建设备号*/
    ...code...
    /* 2初始化cdev*/
    ...code...

    /* 3添加cdev*/
    ...code...
    /* 4创建类*/
    ...code...
    /* 5创建设备*/
    ...code...

     
/********GPIO相关操作*********/
    /*1，获取设备节点*/
    gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");
    if (gpioled.nd == NULL)
    {
    }

    /*2,获取LED设备所对应的GPIO编号*/
    gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpios", 0);
    if (gpioled.led_gpio < 0)
    {
      
    }

    /*3,申请GPIO引脚*/
    ret = gpio_request(gpioled.led_gpio, "led-gpio");
    if (ret)
    {
       
    }

    /*4,设置 GPIO1_IO03 为输出，并且输出高电平，默认关闭 LED 灯*/
    ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);
    if (ret)
    {
       
    }

    /*5,输出低电平，点亮led灯*/
    gpio_set_value(gpioled.led_gpio, 0);

    return ret;
}

/*驱动出口函数*/
static void __exit led_exit(void)
{
    /*关灯*/
    gpio_set_value(gpioled.led_gpio, 1);

    /*注销字符设备驱动*/
...code...

    /*释放IO*/
    gpio_free(gpioled.led_gpio);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("supersmart");