rtthread工业使用_rtthread使用总结

RT-Thread 中，实际上线程并不存在运行状态，就绪状态和运行状态是等同的。

若某线程运行完毕，系统将自动删除线程：自动执行 rt_thread_exit() 函数，先将该线程从系统就绪队列中删除，再将该线程的状态更改为关闭状态，不再参与系统调度，然后挂入 rt_thread_defunct 僵尸队列(资源未回收、处于关闭状态的线程队列)中，最后空闲线程会回收被删除线程的资源。

动态的是create/delete 静态的是init/detach

需要注意的是，用户提供的栈首地址需做系统对齐(例如 ARM 上需要做 4 字节对齐)。线程初始化接口 rt_thread_init() 的参数和返回值见下表：

使线程让出处理器资源

当前线程的时间片用完或者该线程主动要求让出处理器资源时，它将不再占有处理器，调度器会选择相同优先级的下一个线程执行。线程调用这个接口后，这个线程仍然在就绪队列中。线程让出处理器使用下面的函数接口：

rt_err_trt_thread_yield(void);

通常不应该使用这个函数来挂起线程本身，如果确实需要采用 rt_thread_suspend() 函数挂起当前任务，需要在调用 rt_thread_suspend() 函数后立刻调用 rt_schedule() 函数进行手动的线程上下文切换。用户只需要了解该接口的作用，不推荐使用该接口。

空闲线程是一个线程状态永远为就绪态的线程，因此设置的钩子函数必须保证空闲线程在任何时刻都不会处于挂起状态，例如 rt_thread_delay()，rt_sem_take() 等可能会导致线程挂起的函数都不能使用。

关于删除线程：大多数线程是循环执行的，无需删除