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原创 RS232串口转USB驱动无法正确识别

串口驱动出现感叹号安装RS232转USB串口驱动后出现黄色感叹号插入RS232转USB后不管怎么安装驱动都无法识别到@Override public void run() { bytes = mmInStream.read(buffer); mHandler.obtainMessage(READ_DATA, bytes, -1, buffer).sendToTarget(); }解决方法数字证书过期,屏蔽数字证书,重新手动选择安装驱动:更新驱动程序→让我从此计算机上的可用驱动

2022-05-02 04:08:07 3901

原创 MPU6050加速度转角度原理

MUP6050加速度转角度原理最近一直在研究四轴飞行器的姿态解算,每次看完过一段时间就忘记了,所以把每个部分写成博客记录下来,方便自己查阅,也加深印象。这里只讨论加速度与角度的转换,陀螺仪与姿态融合这里不讨论。加速度计顾名思义就是用来测量物体的加速度值,我们可以通过上面这个图片通俗的了解一下3轴加速度计,上图用一个盒子形状的立方体来做模型如果这个盒子形状的立方体处于一个没有引力场的地方,球会保持在盒子中间,就像人在外太空处于一个漂浮的状态一样,那么在这样一种状态下,这个盒子形状的立方体六个壁面感受到

2020-06-16 11:10:49 6057 1

原创 ADC参照电压

因为是使用OneNote写的所以就上传成图片了

2019-11-28 17:56:00 1071

原创 STM32F4与STM32F1的复用功能配置和F4复用功能配置的库函数

STM32F4与STM32F1的复用功能配置和F4复用功能配置的库函数F4的复用功能配置**之前使用F429的时候算是知道了怎么配置它的复用功能,但是前天在用到F103的时候发现和自己想的不一样,查了一下资料发现完全不用,所以这里做一些记录方便以后查阅,先来介绍F4复用功能配置F4的复用功能配置数据手册上说的非常清楚,F4的复用功能配置寄存器有两个,一个低位寄存器和一个高位寄存器,低位寄存...

2019-10-21 23:00:39 4026 1

空空如也

Nordic nRF9160

2020-12-08

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