kuka机器人焊接飞溅大_KUKA.RoboSpin：点焊应用软件简介

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KUKA.RoboSpin 点焊应用软件介绍

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点焊应用所需配套的KUKA.RoboSpin 应用软件是一个用于 KUKA.ServoGun 软件的软件扩展，可以用来对铝连接件进行点焊。通过该应用软件可以在焊接过程中执行绕 TCP（工具中心点）的旋转运动。可防止电极头粘附在板材上并由此确保更好的焊接质量和电极头有更长的使用寿命。

KUKA.RoboSpin 的使用优势
--将电极头集成到工艺中后，您可以提高焊接质量。此外，通过 KUKA.RoboSpin 还可以轻松地加工难以焊接的板材连接件及其涂层；
--由于改进了焊接流程，可以防止电极头损耗，因此电极头的使用寿命更长。

KUKA.RoboSpin 的系统要求

为了在焊接过程中使用 KUKA.RoboSpin，您的系统必须满足以下要求：

• KUKA 系统软件 8.3
• 合适的工业机器人，例如 KR QUANTEC、KR FORTEC 或 KR 1000 titan 系列
• KUKA.ServoGun FC 2.1 基础应用软件
• KUKA.EqualizingTech 1.2 工艺程序包
• KR C4 机器人控制系统及附加轴

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视频 & 图文

电极头自动更换功能：

Atuomatic Cup Changerhttps://www.zhihu.com/video/1088129716602589184

压装电极头：

Press Cuphttps://www.zhihu.com/video/1088130543996149760

Initializationhttps://www.zhihu.com/video/1088131053239177216

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使用 KUKA.RoboSpin 技术开始电焊

操作界面

数据分析工具

机械臂开始点焊工作

https://www.zhihu.com/video/1088133415932502016

电焊期间力随时间的变化

https://www.zhihu.com/video/1088139149718044672

点焊枪力矩控制

Force Controlhttps://www.zhihu.com/video/1088140282045804544

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2019-03-10

2019-04-08 再编辑

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