android马达测试,技术科普丨马达测试知多少？

原标题：技术科普丨马达测试知多少？

第49期

如今，大家对手机摄像头的拍摄要求日益提高，既要能拍清楚近景，又要能拍清楚远景，如何兼顾远景和近景，马达在其中发挥了非常重要的作用。

众所周知，拍摄距离越近，镜头需要往外推才能成像清晰，而马达就像是一位车夫，镜头往外或往内全靠马达带着走。

音圈马达的详细原理在之前的文章中有介绍，此处不予赘述。

请参考之前的科普文：

一文了解音圈马达的驱动原理

马达的性能好坏直接影响了摄像头的对焦效果。

马达好不好，测测就知道了~

音圈马达测试方法

音圈马达测试最直观的表现就是镜头移动的精准度，我们可以使用激光测距仪。

通过对马达下指令，控制马达带动镜头移动，用激光测距仪量出镜头的移动位置，是否是预设的理想位置。

手机就好比是位BOSS，他给马达下指令，比如50mA电流跑200μm，给你60mA电流跑240μm，如果马达按指定的电流跑指定的距离，那马达算是听话的好马达，如果马达偷了个懒，用了60mA电流只跑了200μm，那肯定就出问题了。

可以采用各项指标来定义马达性能，评估它是否能准确到达预设地点，其中很重要的指标其中包括线性度、磁滞、稳定时间。

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线性度

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顾名思义，线性度指的是马达预设code与马达行程的线性关系，简单来说就是设定的code值(控制马达的指令)，与镜头移动距离的关系图直不直。

如下图，横坐标是设定code值，纵坐标是镜头移动量，分别测试蓝色去程和橙色回程两个行程的马达行程。

大部分马达的行程是0~1023 code，由驱动IC通过电流控制马达移动，每一个code对应一个电流值，电流的大小直接影响马达带动镜头的移动量，code与电流值成线性关系。

行程预设的是一条直线，可偏偏有些马达要走曲线，如上图中的两条线都没有那么平滑，在600code的时候两条线都有一些折线。

马达线性度不好就会引起手机端的对焦速度变慢和质量下降，容易造成失焦或对焦不准，成像模糊，所以线性度是判断马达好坏的很重要的一项指标。

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磁滞

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理论上给马达下同样的电流值，马达去程和回程应该是完全重合的，细心的朋友也许发现了上图中的蓝色线与红色线没有重合在一起，那是因为存在磁滞的影响。

磁滞就像是一种阻碍镜头回程的一种力，使得给马达相同的电流值，回程的马达位置要比去程的马达位置高一点。如上图，去程和回程的曲线没有重合。

在马达的线性上行程与线性下行程范围内，我们可以间隔几mA记录马达的位置，比如5mA/Step。目前磁滞误差一般管控到10μm以内。

如果磁滞误差过大，会影响马达的对焦准确度。

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稳定时间

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稳定时间是指马达启动之后，到达指定位置稳定下来的时间。

拉伸的弹簧放开之后，并不会马上回到最初的状态，弹簧会来回振荡，直至最后慢慢稳定下来，马达运动也是这样，马达运动到指定位置之后，也不会马上停止，马达会来回振荡，直到振幅高度收敛到±3μm以内，马达从开始运动到收敛到该值的时间称之为“稳定时间”。

如下图，open loop的马达从390code运动到540code，采用直接对焦模式运动马达，稳定时间需要184.9ms。

稳定时间长达184.9 ms，时间是不是太长了些？

没关系，可以设！

马达还有快速稳定模式，见下图：

稳定时间短至13.5ms，比直接模式的稳定时间短了13倍多，是不是很厉害？

既然快速模式的稳定时间这么短，那么还要直接模式干嘛呢？

在直接模式中，可以测出振荡周期，指的是波峰和波峰之前的时间间隔。

快速模式的算法，需要根据振荡周期来抑制马达振动，以此达到快速稳定的效果，所以直接模式是必不可少的测试过程。

目前手机基本使用快速稳定模式来对焦，以达到非常快速的对焦。

线性度、磁滞、稳定时间是比较常用和重要的测试内容，当然完整的马达评测不止于此，还有阻抗、姿势差、tilt、响应频率等。

新型马达的测试

随着全面屏及手机越做越薄，摄像头模组的尺寸也越做越小，马达技术也在不断探寻新型技术来适应这种变化。于是，延伸出诸如液晶镜头(马达)等新型的对焦方式。同步的，手机对摄像头效果的要求越来越高，镜头结构日益复杂(7P等，模造镜头)的出现，马达也要需要更大的镜头承重力等，比如SMA(记忆金属马达)，Piezo等其他类型。

比如SMA马达使用时推荐PWM模式，那么遵循客户的实际应用，测试需要基于PWM模式，且需要附加关注PWM模式下的条纹表现，噪声表现等情况。记忆金属材料的特殊性，也需要关注环境温度是否会影响性能。还有功耗对比常规马达可以下降到一个什么样的等级。

液晶镜头(马达)是通过一种电动可调焦透镜来模拟人眼产生自适应性，通过控制电流改变其平凸透镜的半径，以实现变焦和对焦。这种可变焦透镜是不同于常规马达技术的一种全新技术，可以大大降低对焦模组的尺寸，也为现有的光学系统简化提供了更大的自由度。那么针对液晶马达，我们除了关注常规的性能以外，加了该液晶片是否会影响图像的解像力，或者色彩，等整体效果也非常重要。

实习记者丨Aengus

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