用 Matlab 中的 Fuzzy 工具箱做一个简单的模糊控制,流程如下:
1、创建一个 FIS (Fuzzy Inference System ) 对象,
a = newfis(fisName,fisType,andMethod,orMethod,impMethod, aggMethod,defuzzMethod)
一般只用提供第一个参数即可,后面均用默认值。
2、增加模糊语言变量
a = addvar(a,'varType','varName',varBounds)
模糊变量有两类:input 和 output。在每增加模糊变量,都会按顺序分配一个 index,后面要通过该 index 来使用该变量。
3、增加模糊语言名称,即模糊集合。
a = addmf(a,'varType',varIndex,'mfName','mfType',mfParams)
每个模糊语言名称从属于一个模糊语言。Fuzzy 工具箱中没有找到离散模糊集合的隶属度表示方法,暂且用插值后的连续函数代替。
参数 mfType 即隶属度函数(Membership Functions),它可以是 Gaussmf、trimf、trapmf等,也可以是自定义的函数。
每一个语言名称也会有一个 index,按加入的先后顺序得到,从 1 开始。
4、增加控制规则,即模糊推理的规则。
a = addrule(a,ruleList)
其中 ruleList 是一个矩阵,每一行为一条规则,他们之间是 ALSO 的关系。
假定该 FIS 有 N 个输