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RSS订阅原创 C语言-数组
3.sizeof计算变量、数组、类型的大小 - 单位是字节 ― 操作符。比如∶我要实现一个冒泡排序（这里要讲算法思想）函数将一个整形数组排序。//2．&数组名，数组名代表整个数组&数组名，取出的是整个数组的地址。//const_n 是一个常量表达式，用来指定数组的大小。1.数组是使用下标来访问的，下标是从0开始。（1）文件一：test_saolei.c。1、数组——是一组相同类型元素的集合。（2）文件二：game.h（头文件）（2）文件二：saolei.h。（1）文件一：test.c。
2023-04-06 19:56:01
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原创 C语言-函数
一个过程或函数在其定义或说明中有直接或间接调用自身的一种方法，它通常把一个大型复杂的问题层层转化为一个与原问题相似的规模较小的问题来求解，递归策略只需少量的程序就可描述出解题过程所需要的多次重复计算，大大地减少了程序的代码量。形式参数是指函数名后括号中的变量，因为形式参数只有在函数被调用的过程中才实例化(分配内存单元），所以叫形式参数。当实参传给形参的时候，形参其实是实参的一份临时拷贝，对形参的修改是不会改变实参的。2.函数的声明一般出现在函数的使用之前。函数的定义是指函数的具体实现，交待函数的功能实现。
2023-04-02 21:41:56
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原创 S-function的使用
《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》石良臣 matlab2018a——S-function使用说明
2022-06-17 12:42:05
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原创 carsim与simulink联合仿真——ESP
版本：carsim2017、matlab2018a1控制目标 2）识别驾驶员转向意图、识别车辆过度还是不足转向； 3)能独立调节制动力矩，产生附加横摆力矩， 4)适应复杂的路面条件， 5)运行工况:加速、制动、转向稳定性行驶5）车辆系统集成的影响2控制量 横摆角速度 质心侧偏角3控制算法 逻辑门限值 状态误差反馈 ...
2022-05-25 16:57:08
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原创 matlab2018a帮助文档设置为中文
版本：matlab2018a1、主页——预设。2、帮助——文档位置（第二个）——简体中文——应用——确定。3、结果展示
2022-05-25 16:27:34
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原创 MATLAB模糊控制器代码
说明：来源《精通MATLAB智能算法 / 温正编著》，仅作为笔记方便知识回顾。clear all %清除内存文件clc %清屏% 使用 MOM 算法(取隶属度最大的那个数)a = newfis("fuzzy");%新建一个fuzzy文件f1= 1;%输入1a = addvar(a,'input','e',[-3* f1,3* f1]);%输出论域a = addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-3*f1,-1*f1]);a = addmf(a,'inp
2022-05-18 18:21:36
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原创 神经网络工具箱学习
说明：《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》石良臣 matlab2018a——仅作为笔记。神经网络工具箱的四种类型：函数拟合、模式识别、数据聚类、时间序列预测。神经网络设计与应用的步骤：数据收集； 创建网格； 设计网络的结构； 初始化权重和阈值； 训练网络； 验证网络； 使用网络。12.2.2神经网路函数拟合1、神经网络拟合GUI命令行：nnstart nftool2、网格创建（1）数据获取上图点击“Next”...
2022-05-17 21:20:05
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原创 carsim使用过程中遇到的小问题
1.Carsim2017安装注意事项•1、更改安装路径（除C盘以外）•2、备份数据库（不要出现中文）•3、打开软件后，修改数据前也要记得复制（防止原数据被改动）•4、进入一个窗口后，若页面显示灰色，请返回上一步，然后点击下三角进行复制或新建。2.学习渠道（1）2.学习渠道（2）3.参考书籍4.Matlab/simulink软件下载渠道•微信公众号：软件管家5.Simulink中的红色车出现“？？”6.寻找自己中意的车型数据（乘用车）找到自己中意车型..
2022-05-04 14:05:08
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原创 ACC——carsim与simulink联合仿真
说明：资料来自B站视频——小明师兄（第十课基于CarSim和Simulink开发ACC算法）作为笔记方便自己回顾要求︰1.道路可调整．直线,转弯(弧度可调整)。2，后车雷达的参数:雷达主瓣范围(上图中浅红色区域).检测距离范围(上图中红色直线).检测精度等。3，前车车速可按需求调整。4．后车的跟车策略可调整（如设定跟车距离．加速减速的加速度范围极限值.)。5．需要的输出:a)整个过程中后车加速度曲线图.b)两车全程速度曲线c)行车轨迹d全程中雷达探测前后车距 备注:
2022-04-26 22:07:50
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原创 cpar文件的导入导出及注意事项
注意：1、文件名不要出现中文，其他特殊符号；2、尽量数字或字母或数字与字母的组合。操作过程：1、导出——菜单——导出cpar文件。2、选择保存位置。注意：如果此处显示了中文，这是因为电脑用户名为中文，所以无法导出。解决方法（可能行）：方法一：更改电脑用户名（不出现中文），然后重新安装carsim2017软件。方法二：电脑恢复出厂程序，即重装系统（不推荐，太麻烦了），然后使用非中文用户名，重装carsim2017软件，即可。3、完成。此时已经导出...
2022-04-25 16:53:38
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原创 carsim事件
说明：做成笔记，方便自己知识回顾。完成以下功能： 1、车速低于60km/h时，加速，设置节气门开度为0.8，制动主斜体样式缸压力设为0； 2、车速高于120km/h时，制动，设置节气门开度为0，制动主缸压力设置为终值4Mpa.。最终主页面。操作过程：1、复制。2、选择车型——关闭工况——选择事件——新建。3、进入事件——设置工况“初始速度70km/h，节气门开度0.5.”——设置条件“车速大于等于120km/h时，设置“brake...
2022-04-24 15:57:57
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原创 AEB案例——carsim与simulink联合仿真
说明：自己在学习时没人指导，希望能给学习AEB的学生提供一些借鉴，以及方便自己回顾知识。功能：控制算法逻辑车辆采集到传感器信号距离前方车辆位移距离本车40发出警告当距离达到35车辆进行小制动3MPa当距离为15时车辆紧急制动,制动压力为10MPa。新建——复制。2、新建工况。3、设置3D路面。4、前方车辆。复制5、设置前方车辆参数。删除其他，只保留第一个窗口内容——更改。复制更改参数6、定义传感器。...
2022-04-24 15:12:00
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原创 Word中公式输入的快捷键
Word中公式输入的快捷键：“Alt + =”; 右端编号输入：“#（3-1）”； 右下标：“x_1”； 右上标：“x^2”; 一阶导：“x\dot”； 二阶导：“x\ddot”；如：
2022-04-02 19:10:47
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原创 PID参数自整定
说明：根据B站上的视频学习的，以下内容仅作为笔记，方便自己查看。simulink模型方法：1、设定输入信号；2、设定输出信号；3、控制系统的调整；4、5、添加输入输出信号；6、7、依旧添加输入输出，以及设置时间常数0.5、没有过冲0。8、9、10、11、双击PID模块查看参数；12、点击运行——得到理想图。...
2022-04-02 17:48:27
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原创 使用GA_DST求解遗传算法相关问题
1、编写一个m文件，适应度函数GA_demo%% 求解非线性方程组%将方程转化为求最小值function f =GA_demo(x)f1=4*x(1).^3+4*x(1)+x(2)+2*x(2).^2-42*x(1)-14;f2=4*x(2).^3+4*x(1)+x(2)+2*x(1).^2-26*x(1)-22;f=f1.^2+f2.^2;2、使用命令行方式新建一个m文件。%遗传算法clearclcfitnessfcn = @GA_demo; %适应度函数句柄nvar.
2022-03-31 15:48:48
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CarSim与Simulink联合仿真-ABS
2023-03-24
AEB案例-carsim2017与simulink2018a联合仿真
2023-03-24
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