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ROS
Loki_yi
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS安装详细教程,亲测有效
1、先安装软件源sources.listsudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’2、接着安装秘钥sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://key...原创 2020-03-21 13:44:37 · 2030 阅读 · 0 评论 -
Ros运行turtle
Linux系统下用ros运行turtle:1、先打开一个终端运行roscore,回车后显示如下2、重新打开一个终端,输入:rosrun turtlesim turtlesim_node,回车后运行显示如下:3、再打开一个终端,输入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key,回车后运行4、接下来按方向键盘,小海龟就可以运动啦,注意!如果按方向键盘小海龟没反应...原创 2020-03-21 13:22:54 · 1377 阅读 · 1 评论