ROS安装详细教程，亲测有效

最新推荐文章于 2024-08-04 21:15:12 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu linux
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1、先安装软件源sources.list

sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

2、接着安装秘钥

sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

安装完成会显示已导入

3、然后更新并安装ROS

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

这里一般会耗费几百兆流量，如果更新失败的话建议开手机热点，连接热点成功率更高哦

4、初始化rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

如果报错请使用热点，可以切换几个热点都试试看，如果还是报错请过一段时间继续尝试，可能是因为墙所以非常不稳定，成功率不高

5、环境变量

echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

source /opt/ros/melodic/setup.bash

6、最后安装依赖包

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

中间选择yes即可，
完成后显示如下
在这里插入图片描述

7、最后就是测试啦

输入

roscore

安装成功则显示如下
在这里插入图片描述

还有不懂的可以参考官网：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

Loki_yi
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