SPI通信

SPI简介

SPI是一种串行外围设备通信接口，高速全双工通信总线，主要用于通信速率较高的场合。

SPI硬件连接

硬件连接图如下：

SPI通讯使用3条总线及片选线，总线分别为：SCK、MOSI、MISO，片选线为SS，主要作用如下：
（1）SS(片选线)：用于选择从设备，成为片选信号线。当有多个SPI从设备与SPI主机相连时，设备的其他三条总线并联到相同的SPI总线，即使三条总线又从设备公用，但是片选线每个从设备都是独有的。SPI这一点与I2C协议不同，I2C通信是通过设备地址选中某个设备。SPI通信时，主机选择从设备时，将选中从设备的NSS信号线置为低电平，通信结束时，NSS信号线拉高。
（2）SCK：时钟信号线，用于数据同步。由主机产生，决定两者通讯速率，不同设备支持的最高时钟频率不一样。设备通讯速率受限于低速设备。
（3）MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。主机数据输出，从机数据接收。该条线数据方向主机到从机。
（4）MISO：主设备输入/从设备输出引脚。主机由信号线读入数据，从机数据由信号线输出到主机。数据方向从机到主机。

SPI协议

1. SPI通讯时序图如下：

这是一个主机通讯时许。NSS、SCK、MOSI信号均由主机控制产生，而MISO信号由从机产生，主机通过该信号线读取从机数据。在SCK的每个时钟周期MOSI和MISO传输一位数据。

2. SPI通信的起始和停止信号

上图标处1处，NSS信号线由高变低，是SPI通信的起始信号。标号6处，NSS信号由低变高，是SPI通信的停止信号，标志通信结束。

3. 数据有效性

MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输以为数据，并且数据输入输出是同时进行的。数据传输MSB或者LSB线性并没有作硬性规定，需要保证通讯设备之间使用同样的协定。上图中标号2345处，MOSI和MISO的数据在SCK的上升沿期间变化输出，在SCK的下降沿时被采样。SPI 每次数据传输可以8 位或16 位为单位，每次传输的单位数不受限制。

4. CPOL/CPHA

上图所描述的不过是SPI通信中的一种模式。SPI一共有四种通讯模式，主要区别是总线空闲时SCK的时钟状态以及数据采样时刻。介绍通信模式前需要引入“时钟极性CPOL”和“时钟相位CPHA”的概念。
时钟极性CPOL是指SPI通讯设备处于空闲状态时，SCK时钟线的电平信号，即是NSS线为高电平时SCK的电平状态。CPOL=0时，SCK在空闲状态时为低电平，CPOL=1时正好相反。

时钟相位CPHA 是指数据的采样的时刻， 当CPHA=0 时，MOSI 或MISO 数据线上的信号将会在SCK 时钟线的“奇数边沿”被采样。当CPHA=1时，数据线在SCK 的“偶数边沿”采样。
根据CPOL和CPHA的时钟极性，SPI一共可分为四种通信模式：