stm32使用两个16位定时器级联成32位定时器

Cold_Johnsnow

已于 2023-12-15 11:06:31 修改

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-11-06 22:41:40 首次发布

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16位计时器最多计数65535，那么us级别的计时最大是65.535ms，项目上可能会有计时或者延时时间大于65.535ms的情况，因此需要级联成32位扩大使用范围。

实现原理

使用两个定时器，一个位主定时器，一个为从定时器，当主定时器计数到65535时，会产生UEV（Update Event）事件，TRGO信号会给到从定时器，这时从定时器开始计数，从定时器计数一次的计时时间为65.535ms。

在这里插入图片描述

假如给定延时时间为100000（0x186A0）us，那么可以计算出主从定时器的cnt寄存器的值为：

主定时器：0x186A0 & 0xFFFF = 0x86A0

从定时器：0x186A0 >> 16 = 1

根据计算演示100000us，从定时器会被触发一次。

主从定时器的选择有一定依赖关系，具体可参见下表

在这里插入图片描述

目前代码中选用的是：TIM3用作主定时器，TIM4用作从定时器，根据表中选择内部触发就是ITR2

在这里插入图片描述

时钟源选择内部时钟源为APB1，因为APB1为90Mhz，所以分频系数为（90-1）= 89，这样一个cnt就是1us

在这里插入图片描述

从定时器配置

在这里插入图片描述

slave mode选择External Clock Mode 1，触发源根据上表选择ITR2，如果后面不再接从定时器，MSMbit就disable，出发事件选择Reset

代码实现

void delay(uint32_t nus);
{
	  uint32_t end_data = 0;
	  uint32_t start_data = 0;
	  
	  start_data = (__HAL_TIM_GetCounter(&htim4) << 16) | (__HAL_TIM_GetCounter(&htim3));
      while(1)
      {
          end_data = (__HAL_TIM_GetCounter(&htim4) << 16) | (__HAL_TIM_GetCounter(&htim3));
          if(abs(end_data - start_data) > nus)
          {
          	break;
          }
       }
}