Leon.Chen-CSDN博客

原创深度优先搜索（DFS）

深度优先搜索属于图算法的一种,英文缩写为DFS即Depth First Search.其过程简要来说是对每一个可能的分支路径深入到不能再深入为止

2022-11-07 19:10:14 264 1

原创纯跟踪算法（Pure Pursuit）在差速机器人上的应用

Pure Pursuit 是一种路径跟踪算法。在给定线速度的前提下，它计算移动的角速度令机器人从其当前位置到达机器人前方的某个前瞻点（lookahead）。该算法根据机器人的当前位置不断地追着它前面的一个点，直到路径的最后一个点。1.差速轮模型差速轮模型中：......

2022-04-14 18:14:42 9157 27

原创 ROS move_base.cpp源码分析（一）主函数movebase

ROS move_base摘要：move_base包提供了一个动作的实现（请参见actionlib包），给定一个世界上的目标，该动作将尝试通过移动基地来实现。move_base节点将全局计划程序和本地计划程序链接在一起，以完成其全局导航任务。它支持任何全球规划师坚持在指定的nav_core :: BaseGlobalPlanner接口nav_core包和任何地方规划师秉承nav_core :: BaseLocalPlanner接口指定nav_core包。move_base节点还维护两个用于完成导航任务的

2021-04-29 17:20:39 2648 2

路径规划之Dijkstra代码(MATLAB版本)

迪杰斯特拉算法(Dijkstra) 是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是从起始点开始，采用贪心算法的策略，每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点，直到扩展到终点为止。

2022-05-05

HS和声搜索算法源码

和声搜索（Harmony Search, HS）算法是一种新颖的智能优化算法。类似于遗传算法对生物进化的模仿、模拟退火算法对物理退火的模拟以及粒子群优化算法对鸟群的模仿等，和声算法模拟了音乐演奏的原理。

2020-09-23

空空如也

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