java实现曲线运动_贝塞尔曲线 --匀速贝塞尔曲线运动的实现

二次贝塞尔曲线通常以如下方式构建，给定二维平面上的固定点P0,P1,P2，用B(t)表示该条曲线

用一个动画来演示，可以更加清楚的表明这条曲线的构建过程

如果t变量本身线形变化的话，这条贝塞尔曲线本身的生成过程是并不是匀速的，通常都是两头快中间慢。

如何想要得到匀速的贝塞尔曲线运动呢？比如我们在某款游戏中设计了一条贝塞尔曲线的路径，如何实现玩家匀速在这条路径上运动呢？

首先需要求得B(t)相对于t的速度公式s(t)

为了简化公式，我们定义如下变量

计算出的s(t)可以表达为

其中A,B,C是根据P0,P1,P2计算出的常数

根据这个公式，求得贝塞尔曲线的长