收放卷工艺要求恒张力操控,张力的给定经过张力操控器。张力操控器操控的原理是经过检测收卷的线速度核算卷径,负载转距=F*D/2(F为设定张力,D为当前卷径),当设定了张力的大小,由于当前卷径经过核算已得知,所以负载转矩就可以算出来了。

张力控制
张力操控器可以输出标准的0~10V的模拟量信号,对应异步电机的额定转矩。用该模拟量信号接入变频器,挑选转矩给定。这样在整个收卷的动态过程中,就可以保证张力的稳定。 在变频器转矩形式下,对速度进行约束。在张力操控形式下,不论直流电机、交流电机,还是伺服电机都要进行速度的约束,否则当电机发生的转距可以克服负载转矩而运行时,会发生转动加速度,而使转速不断的增加,最终升速到最高速,便是所谓的飞车。

收放卷纠偏
收放卷的速度是经过主轴B系列变频器的模拟量输出AFM而进行限定的。也便是将主轴B系列的变频器上3-05(模拟信号输出挑选)参数设定为03(频率指令输出)。将该信号分别接到收放卷变频器的模拟量输入端口上,作为频率给定和上限频率的设定信号。零速张力操控要求。当收放卷以0Hz运行时,电机的输出轴上有一定的张力输出,而且可调。该要求主要是避免当收放卷运转傍边停车,再启动时可以保证收放卷的盘头不会松掉。