经典 【操作系统实验】 实验六 设备驱动程序 RH5 2.6.18 + 2.6.32 内核

设备驱动程序

前言：
本文是基于Linux的设备驱动实验流程记录，涵盖了【字符设备驱动程序】以及【虚拟块设备驱动程序】。
本身尝试了Ubuntu16.04的4.4.49内核，但因为虚拟机问题还有本人能力问题最终放弃，然后尝试了RedHats系统的2.6.32版本内核。
实在是太香了！没有比老内核更适合引入该部分模块内容的了。
应某位小伙伴需求贴出RH6的链接，安装什么的应该不用教了[doge]
Red Hats 6.5 2.6.32
提取码： 1fg6
RedHat5 kernel2.6.18 下载链接(http://mirrors.sohu.com/RHEL/AS5U5/i386/rhel-server-5.5-i386-dvd.iso)（下载引擎打开）
一、 实验目的
1、 理解Linux设备驱动程序的基本知识
2、 掌握设备驱动程序的编写原则和过程
3、 实现一个基于主存的虚拟块设备驱动程序，并进行测试
二、实验原理
1.Linux设备驱动程序：
总体上说，编写linux设备驱动应该是linux内核编程中最难的部分，一般只有在全面熟悉了linux内核之后，并且在接口技术很扎实的情况下才能开始真正地开发设备的驱动。我们实验书上所做的设备驱动只局限于软件部分，即linux内核，并未真正涉及设备。
Linux下设备基本上分为三部分：字符设备、块设备、网络设备。其中网络设备是最复杂的一部分。
在linux下开发设备驱动基本上分为几个过程：

1. 根据外设的接口协议编写相应的功能函数原型；
2. 将得到的函数原型用linux的驱动程序接口封装起来；
3. 将封装好的模块动态加入到linux内核中。
   以上步骤中第一步主要与设备的接口协议相关，后两步主要与操作系统相关。这里主要简单讨论一下后两步。
   以字符设备为例，操作系统要求驱动程序用相应得接口函数封装起来，接口函数为一个函数的集合，集合中包括了所有可能对该设备进行操作的动作，这个函数的集合用一个struct file_operations数据结构来表示：
4. struct file_operations中的操作按如下顺序出现，除非注明，它们的返回0时表示成功，发生错误时返回一个负的错误编码：
5. int (*lseek)(struct inode *, struct file *, off_t, int);方法lseek用来修改一个文件的当前读写位置，并将新位置做为（正的）返回值返回。出错时返回一个负的返回值。
6. int (*read)(struct inode *, struct file *, char *, int);用来从设备中读取数据。当其为NULL指针时将引起read系统调用返回-EINVAL（“非法参数”）。函数返回一个非负值表示成功的读取了多少字节。
7. int (*write)(struct inode *, struct file *, const char *, int);向设备发送数据。如果没有这个函数，write系统调用向调用程序返回一个-EINVAL。如果返回值非负，它就表示成功地写入的字节数。
8. int (*readdir)(struct inode *, struct file *, void *, filldir_t);对于设备节点来说，这个字段应该为NULL；它仅用于目录。
9. int (*select)(struct inode *, struct file *, int, select_table *);select一般用于程序询问设备是否可读和可写，或是否一个“异常”条件发生了。
10. int (*ioctl)(struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);系统调用ioctl提供一中调用设备相关命令的方法（如软盘的格式化一个磁道，这既不是读操作也不是写操作）。ioctl系统调用将返回-EINVAL。当调用成功时，返回给调用程序一个非负返回值。
11. int (*mmap)(struct inode *, struct file *, struct vm_area_struct *);mmap用来将设备内存映射到进程内存中。如果设备不支持这个方法，mmap系统调用将返回-ENODEV。
12. int (*open)(struct inode *, struct file *);尽管这总是操作在设备节点上的第一个操作，然而并不要求驱动程序一定要声明这个方法。
13. void (*release)(struct inode *, struct file *);当节点被关闭时调用这个操作。与open相仿，release也可以没有。
14. int (*fsync)(struct inode *, struct file *);刷新设备。如果驱动程序不支持，fsync系统调用返回-EINVAL。
15. int (*fasync)(struct inode *, struct file *, int);这个操作用来通知设备它的FASYNC标志的变化。
16. int (*check_media_change)(kdev_t dev);check_media_change只用于块设备，尤其是象软盘这类可移动介质。
17. int (*revalidate)(kdev_t dev);这是最后一项，与前面提到的那个方法一样，也只适用于块设备。revalidate与缓冲区高速。缓存有关。
    将设备的功能用以上函数封装之后，就形成了一个可以动态加入到linux内核中的模块，遵循一定的规则就可以动态地将新模块加入到正在运行中的内核中，或者从内核中删除不必要的模块。当模块加入后，无需重新启动系统，设备驱动程序就能工作起来。
    模块化编程的一个难点是内核版本的差异，即不同版本的内核其添加系统模块的具体方式不同。实验书上所介绍的方法只适用于2.2以前的内核，而2.4和2.6内核的方式又各有不同。

简单介绍一下2.6版本内核添加模块的方法：

a.编写内核模块文件，如
hello.c

#include <linux/init.h>
#include